Основы робастного управления
Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
Подобные документы
Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019Поворот камеры рулевой машинкой. Анализ сочетаемости уровней факторов. Содержание оперативной концептуальной модели. Построение комбинационного плана. Определение факторного состава испытаний и нахождение соответствующих эмпирических зависимостей.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Исследование изменения скорости движения воздуха и воздушно-капельной смеси от параметров распылителя. Определение зависимости расхода жидкости при оптимальном давлении воздуха. Рассмотрение аппроксимированных зависимостей скорости воздушной струи.
статья, добавлен 31.07.2018Особенности разработки стратосата (летательного аппарата) в научно-исследовательских целях и для получения научно-практической информации о характеристиках стратосферы и произведения аэросъемки. Условия эксплуатации. Дальнейшие модификации стратосата.
статья, добавлен 28.03.2019Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Выбор алгоритма управления электродинамическими ускорителями (ЭДУ) для стабилизации скорости плазменного поршня. Анализ требований к точности измерительного преобразователя скорости как элемента информационно-измерительных и управляющих систем ЭДУ.
автореферат, добавлен 13.02.2018Ознакомление с конструктивными особенностями ротора однофазного асинхронного двигателя. Анализ основных способов управления асинхронным двигателем: реостатного, частотного, импульсного. Рассмотрение принципа работы асинхронных электродвигателей.
реферат, добавлен 20.05.2017Исследование и характеристика устройства асинхронных электродвигателей с фазным ротором. Ознакомление с особенностями реостатного регулирования. Рассмотрение структуры короткозамкнутой обмотки ротора. Анализ способов управления асинхронным двигателем.
реферат, добавлен 15.02.2016Вероятностные кривые распределения лука-матки в рядке в зависимости от скорости движения цепочно-ложечного высаживающего аппарата и ориентирующего устройства. Определение оптимальных геометрических и кинематических параметров щеточного устройства.
статья, добавлен 30.04.2018Принцип создания движущей силы в виде реакции струи вытекающего из двигателя "рабочего вещества". Процессы преобразования энергии в реактивных двигателях. Классификация и использование данных механизмов. Проектирование и создание летательного аппарата.
реферат, добавлен 26.01.2011Анализ гранулометрического состав силикагеля. Расчет порозности неподвижного слоя зернистого материала, скорости начала псевдоожижения, диаметра и рабочей скорости аппарата. Определение высоты сепарационного пространства, высоты установки циклона.
контрольная работа, добавлен 14.05.2016Расчёт толщины стенки цилиндрической обечайки для колонного сварного аппарата. Выбор расчётного давления и температуры, определение гидростатического давления воды при проведении гидроиспытаний для вертикального и горизонтального положений аппарата.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Условия получения установившегося движения поршня. Выбор параметров привода по его заданной скорости, а также элементов пневмолиний. Анализ циклограммы типового пневмопривода, подготовительный период его работы. Описание работы типового пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 23.03.2019Увеличение крутящего момента и уменьшение угловой скорости. Передаточные отношения червячной передачи. Основные достоинства и недостатки передачи. Использование в системах регулировки и управления. Механизмы натяжения струн музыкальных инструментов.
презентация, добавлен 08.12.2013Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016- 48. Малогабаритные автономные беспилотные комплексы кафедры систем управления летательными аппаратами
Предпосылки к созданию малогабаритного летательного аппарата, особенности его аэродинамической компоновки и формирование устойчивого к появлению нештатных ситуаций бортового оборудования. Описание программного обеспечения верхнего и нижнего уровня.
статья, добавлен 11.12.2016 Исследование подхода для построения цифровой системы управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке, основанного на решении обратной задачи динамики. Алгоритм обеспечения движения управляемой координаты по заданной траектории.
статья, добавлен 29.08.2016Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013