Основы робастного управления
Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
Подобные документы
Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Динамический синтез типового двухстороннего пневмопривода. Выбор параметров привода по заданной скорости поршня. Подготовительный период работы пневмопривода. Выбор параметров элементов пневмолиний. Условия получения установившегося движения поршня.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Определение значения лазерного излучения для сварки. Характеристика качества сварных швов аустенитных конструкционных сталей и титановых сплавов. Ознакомление с макроструктурой сварного соединения. Анализ влияния скорости движения лазерного луча.
статья, добавлен 27.10.2018На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019Проведение расчета силы сварочного напряжения и скорости подачи проволоки. Описание химического состава твердого металла. Определение структуры стали по диаграмме Шеффлера. Ознакомление с технологическими особенностями сварки высоколегированной стали.
курсовая работа, добавлен 08.09.2010Ознакомление с назначением, устройством, правилами эксплуатации, методами регулирования, особенностями технического ухода центробежных насосов, их классификация. Основные узлы центробежных и осевых насосов, расчёт параметров насосного оборудования.
курсовая работа, добавлен 07.09.2011Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Задача управления синхронным генератором, сохранение устойчивости объекта управления в условиях возникновения шумов и возмущений. Система дифференциальных уравнений Парка-Горева, определяющих переменные состояния относительно синхронно вращающихся.
статья, добавлен 27.07.2017Резание как один из развитых способов обработки материалов, основанный на использовании механического движения инструмента относительно обрабатываемой заготовки. Знакомство с основными особенностями процесса ротационного резания, анализ техники.
статья, добавлен 30.09.2018Ознакомление с особенностями древнего холодильника-ледника. Определение особенностей "зона свежести" в современном холодильнике. Характеристика специфики конструктивного решения No frost. Рассмотрение и анализ классов энергопотребления холодильников.
презентация, добавлен 03.12.2021Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Ознакомление с принципами разложения плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Изучение кинематических характеристик рассматриваемого движения. Анализ импульса силы – векторной величины, равной произведению силы на время её действия.
контрольная работа, добавлен 01.12.2015Ознакомление с конструктивными особенностями сортопрокатного цеха. Рассмотрение устройства и принципа действия печи с шагающим подом. Определение и анализ недостатков толкательных печей непрерывного действия. Исследование расчетной схемы гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 25.04.2022Здания, как сложные многопараметрические объекты управления. Выявление правил для прогнозирования. Рассмотрение специфики метода оценки и прогнозирования развития технического состояния зданий, как сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Ознакомление с особенностями природы света, его цветовой составляющей. Рассмотрение оптимальных условий для фотографии. Изучение свойств и оптических характеристик линз. Описанные устройства объектива. Просветление объектива; кривизна поля изображения.
курсовая работа, добавлен 24.02.2016Рассмотрение существующих аналогов измерения линейного ускорения летательного аппарата. Выполнение обязанностей дублера инженерно-технического работника среднего звена. Квалификационные требования и рабочее место сборщика. Работа службы качества.
отчет по практике, добавлен 26.04.2015Исследование возможности применения линеаризационного метода при решении задачи управления непрерывного во времени объекта с использованием дискретной математической модели. Современные дискретные методы управления линейными и нелинейными системами.
статья, добавлен 27.01.2013Квадрокоптер как беспилотный летательный аппарат вертолетного типа. Проектирование систем гибридного управления плохо формализованными техническими объектами. Структуры гибридных регуляторов, особенности их проектирования и практического использования.
реферат, добавлен 27.07.2017Реактивные двигатели, их применение в современной гражданской и военной авиации, и космической технике. Физические основы работы РД, классификация и особенности их использования. Проектирование и создание летательного аппарата, аэродинамическая схема.
реферат, добавлен 27.09.2010Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Анализ конструкций водобойных колодцев. Исследование работоспособности водобойного колодца с боковым выпуском воды и традиционного колодца. Определение удельного расхода водослива, параметров потока в водобойном колодце, напора и режим движения воды.
статья, добавлен 19.05.2018Определение основных технических данных локомотива. Установление расчетной массы состава. Построение диаграммы удельных результирующих сил поезда. Определение допустимой скорости движения поезда на спусках. Обзор построения кривых движения поезда.
курсовая работа, добавлен 16.06.2016Изучение работы комплексной системы управления дежурно-диспетчерской службой. Рассмотрение организации автоматизированных рабочих мест по приему сообщений и автоматической рассылки информации службы "02". Ознакомление с работой "Карточки происшествий".
курсовая работа, добавлен 19.05.2014