Основы робастного управления
Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
Подобные документы
Ознакомление с особенностями калибровки магнитного толщиномера. Рассмотрение и анализ основных видов толщиномеров: механических, электромагнитных, ультразвуковых, магнитных, вихретоковых. Определение значения режимов автокалибровки и самотестирования.
доклад, добавлен 02.05.2016Рассмотрение основных характеристик некоторых классов усилителей. Ознакомление с особенностями функционирования вибропреобразователя. Исследование области применения электронного реле. Изучение и анализ параметров систем автоматического регулирования.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Разработка математической модели движения несущего горизонтального потока на участках разделения, осаждения и истечения проточной части классификатора гидравлического. Обоснование параметров устройства для гравитационной переработки зернистых материалов.
статья, добавлен 24.02.2016Принцип действия горизонтального адсорбера с неподвижным слоем поглотителя. Функциональная схема двухконтурной каскадной системы автоматизированного управления. Система регулирования температуры в абсорбере путем изменения расхода паровоздушной смеси.
статья, добавлен 30.05.2017Описание проекта реактивного беспилотного летательного аппарата нового поколения, его гражданское применение. Цифровая система управления БПЛА и его программное обеспечение. Экономическое обоснование проекта и его продвижение на мировом рынке авиации.
статья, добавлен 14.03.2019Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017- 84. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Технические характеристики, назначение и конструкция станка. Требование к электроприводу главного движения. Расчет мощности приводной машины, выбор преобразователя. Построение диаграмм изменения угловой скорости и момента двигателя за ход стола.
курсовая работа, добавлен 16.12.2017Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование важнейших графических зависимостей изменения размаха колебаний и угловой скорости пильного цилиндра от вариации показателей его момента инерции. Характеристика кинематической и расчетной схем очистителя шерсти от растительных примесей.
статья, добавлен 06.05.2018Исследование основного комплекта пластинчатого насоса, который содержит ротор и пластины. Ознакомление с особенностями конструкции регулируемого пластинчатого насоса прямого управления. Определение условий гарантированного прижима пластин к статору.
презентация, добавлен 16.10.2014Ознакомление с особенностями кубической гранецентрированной решетки. Определение и анализ связи между родом диаграммы и свойствами сплавов. Характеристика основных фазы и структурных составляющих в сплавах на основе железа в равновесном состоянии.
контрольная работа, добавлен 04.06.2022- 90. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Описание приборов для измерения температуры, влажности и скорости движения воздуха. Определение относительной влажности воздуха по показаниям термометров и скорости его движения по чашечному анемометру. Правила измерения показателей микроклимата.
статья, добавлен 04.03.2017Конструктивная схема и действие сепаратора фирмы Альфа-Лаваль. Предназначение горизонтального вала с фрикционной муфтой. Конструкция, принцип действия пластинчатого теплообменного аппарата. Особенности ввода в действие пароструйного воздушного эжектора.
контрольная работа, добавлен 04.03.2014Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Автоматизация инженерного труда с целью повышения технико-экономические показателей и ритмичности работы подразделений в условиях мелкосерийного производства. Использование аппарата интервального анализа для управления технологическими подразделениями.
статья, добавлен 28.01.2020Определение понятия автоматики. Ознакомление с процессом построения логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристики. Рассмотрение уравнения двигателя вместе с редуктором. Изучение переходной функции апериодического звена второго порядка.
контрольная работа, добавлен 17.01.2015Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017