Основы робастного управления

Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.

Подобные документы

  • Ознакомление с особенностями калибровки магнитного толщиномера. Рассмотрение и анализ основных видов толщиномеров: механических, электромагнитных, ультразвуковых, магнитных, вихретоковых. Определение значения режимов автокалибровки и самотестирования.

    доклад, добавлен 02.05.2016

  • Рассмотрение основных характеристик некоторых классов усилителей. Ознакомление с особенностями функционирования вибропреобразователя. Исследование области применения электронного реле. Изучение и анализ параметров систем автоматического регулирования.

    контрольная работа, добавлен 05.04.2015

  • Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.

    статья, добавлен 25.03.2016

  • Разработка математической модели движения несущего горизонтального потока на участках разделения, осаждения и истечения проточной части классификатора гидравлического. Обоснование параметров устройства для гравитационной переработки зернистых материалов.

    статья, добавлен 24.02.2016

  • Принцип действия горизонтального адсорбера с неподвижным слоем поглотителя. Функциональная схема двухконтурной каскадной системы автоматизированного управления. Система регулирования температуры в абсорбере путем изменения расхода паровоздушной смеси.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Описание проекта реактивного беспилотного летательного аппарата нового поколения, его гражданское применение. Цифровая система управления БПЛА и его программное обеспечение. Экономическое обоснование проекта и его продвижение на мировом рынке авиации.

    статья, добавлен 14.03.2019

  • Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.

    контрольная работа, добавлен 16.10.2017

  • Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.

    методичка, добавлен 30.10.2019

  • Технические характеристики, назначение и конструкция станка. Требование к электроприводу главного движения. Расчет мощности приводной машины, выбор преобразователя. Построение диаграмм изменения угловой скорости и момента двигателя за ход стола.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2017

  • Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Исследование важнейших графических зависимостей изменения размаха колебаний и угловой скорости пильного цилиндра от вариации показателей его момента инерции. Характеристика кинематической и расчетной схем очистителя шерсти от растительных примесей.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Исследование основного комплекта пластинчатого насоса, который содержит ротор и пластины. Ознакомление с особенностями конструкции регулируемого пластинчатого насоса прямого управления. Определение условий гарантированного прижима пластин к статору.

    презентация, добавлен 16.10.2014

  • Ознакомление с особенностями кубической гранецентрированной решетки. Определение и анализ связи между родом диаграммы и свойствами сплавов. Характеристика основных фазы и структурных составляющих в сплавах на основе железа в равновесном состоянии.

    контрольная работа, добавлен 04.06.2022

  • Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.

    статья, добавлен 29.06.2016

  • Описание приборов для измерения температуры, влажности и скорости движения воздуха. Определение относительной влажности воздуха по показаниям термометров и скорости его движения по чашечному анемометру. Правила измерения показателей микроклимата.

    статья, добавлен 04.03.2017

  • Конструктивная схема и действие сепаратора фирмы Альфа-Лаваль. Предназначение горизонтального вала с фрикционной муфтой. Конструкция, принцип действия пластинчатого теплообменного аппарата. Особенности ввода в действие пароструйного воздушного эжектора.

    контрольная работа, добавлен 04.03.2014

  • Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.

    статья, добавлен 29.11.2016

  • Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.

    контрольная работа, добавлен 24.04.2014

  • Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.

    статья, добавлен 27.02.2019

  • Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.

    статья, добавлен 29.04.2017

  • Рассмотрение шестизвенного рычажного механизма с одной степенью подвижности и вращающимся входным звеном. Структурный и кинематический анализ механизма. Расчет параметров динамики установившегося движения, прямозубого зацепления, показателей передачи.

    курсовая работа, добавлен 30.01.2015

  • Автоматизация инженерного труда с целью повышения технико-экономические показателей и ритмичности работы подразделений в условиях мелкосерийного производства. Использование аппарата интервального анализа для управления технологическими подразделениями.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Определение понятия автоматики. Ознакомление с процессом построения логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристики. Рассмотрение уравнения двигателя вместе с редуктором. Изучение переходной функции апериодического звена второго порядка.

    контрольная работа, добавлен 17.01.2015

  • Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.