Основы робастного управления
Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
Подобные документы
Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
реферат, добавлен 16.11.2014Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Проблема управления космическими летательными аппаратами. Преимущества применения систем с двигателями-маховиками. Определение зависимости нарастания скорости вращения ротора микродвигателя от моментов инерции на его валу. Выбор скорости ротора.
статья, добавлен 24.03.2019Методика выбора оптимального состава фрикционного спеченного порошкового материала для предохранительных фрикционных устройств с применением нейрокомпьютерного робастного проектирования, сокращающая время поиска и снижающая затраты на эксперимент.
статья, добавлен 27.05.2018Измерение напряженности магнитного поля Земли по трем взаимно перпендикулярным осям летательного аппарата, измерение углов тангажа и крена летательного аппарата. Алгоритм определения магнитного курса, не имеющего зависимости от механических воздействий.
контрольная работа, добавлен 23.09.2011Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Расчет подъемной силы летательного аппарата (ЛА). Производная коэффициента подъемной силы ЛА по углу отклонения органов управления. Определение силы лобового сопротивления. Коэффициент лобового сопротивления несущих поверхностей. Расчет момента тангажа.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Проектирование летательного аппарата. Разработка комплекта технической документации, позволяющего осуществлять постройку и эксплуатацию. Модель динамики неуправляемого летательного аппарата с учетом влияния ветра. Параметры при максимальных порывах ветра.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Определение скорости, ускорения точки. Составление векторного дифференциального уравнения движения точки. Определение силы сцепления. Кинетический момент системы. Определение угловой скорости стержня системы зубчатых колёс. Применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ погодных факторов, влияющих на безопасную дальность полета беспилотного летательного аппарата. Разработка нейронной сети на основе данных погодных условий, способной спрогнозировать максимальную дальность полета беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 19.02.2019Описание задачи построения робастного закона управления по выходу для системы со степенной нелинейностью. Регулирование температуры в быстрых термических процессах, характерных для газофазной эпитаксии. Применение метода последовательного компенсатора.
статья, добавлен 28.10.2018Проектировочный расчёт бесстрингерного отсека летательного аппарата. Определение размера эксплуатационных, эквивалентных и расчётных нагрузок; потребной толщины обшивки и погонной массы отсека. Вычисление фланцевого соединения отсеков и рулевой машинки.
дипломная работа, добавлен 29.01.2013Прокатка и ее основные виды. Форма поперечного и продольного сечения проката. Нахождение угла захвата. Коэффициент трения между металлом и валиками. Определение скорости вращения валика в клети. Процесс прокатки металла. Нахождение угловой скорости валка.
курсовая работа, добавлен 03.05.2019Решение задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды (ПРВ) крупного города. Математическая модель системы ПРВ. Методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов.
статья, добавлен 01.03.2017Управление системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Принцип работы сервоприводов для регулирования работы двигателя БПЛА. Конструкция и принцип работы пьезогироскопа. Конструкция и принцип работы датчика скорости вращения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2019Расчет скорости теплоносителей в трубах кожухотрубного теплообменного аппарата. Определение режимов движения в межтрубном пространстве с помощью критерия Рейнольдса для анилина. Определение коэффициента теплопередачи для цилиндрической стенки аппарата.
курсовая работа, добавлен 27.03.2018Рассмотрение движения частицы на качающемся конвейере при действии дополнительного силового поля. Анализ характера установившегося режима движения частиц при заданных значениях параметров. Определение безотрывного перемещения частиц по поверхностности.
статья, добавлен 27.11.2018Рассмотрение общих вопросов формирования системы управления динамическими объектами. Определение критериев управления гидроциклоном-классификатором. Изучение зависимости изменений давления и гранулометрического состава от колебания свойств пульпы.
статья, добавлен 29.09.2016- 20. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 - 21. Проектирование автоматической заправочной станции для летательного аппарата аграрного назначения
Распыление жидких удобрений при помощи беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме как один из важных методов внесения удобрений в почву. Размещение резервуара для хранения топлива под землей. Анализ бортового компьютера квадрокоптера.
статья, добавлен 19.12.2019 Определение требуемой номинальной мощности электродвигателя. Расчет общего передаточного числа, угловой скорости на каждом валу. Кинематические параметры привода. Условия работоспособности закрытой цилиндрической косозубой передачи и подбор шпонок.
курсовая работа, добавлен 24.03.2014Ознакомление с процессом конструирования цилиндрического зубчатого колеса и корпуса редуктора. Определение угловой скорости валов редуктора. Исследование вращающих моментов двигателя. Анализ силы в зацеплении и цилиндрической прямозубой передачи.
курсовая работа, добавлен 15.09.2016Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Определение связи конструктивно-технологических решений с изменением массы какой-либо части планера самолета на эффективность летательного аппарата. Повышения эффективности летательного аппарата за счет изменения массы конструкции и затрат изготовления.
статья, добавлен 30.07.2016