Основы робастного управления
Ознакомление с особенностями робастного управления нестационарными линейными объектами. Определение возмущённого бокового движения летательного аппарата относительно установившегося горизонтального полёта. Рассмотрение и анализ угловой скорости крена.
Подобные документы
Знакомство с основными этапами разработки автоматизированной системы управления технологическими объектами хранения и реализации продукции нефтепереработки. Способы и особенности построения модели оценки стоимости программно-технических комплексов.
автореферат, добавлен 02.07.2018Необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Математична модель порушення регламенту як основа системи гарантуючого управління. Розробка спеціального робастного регулятора та алгоритмів самонастроювання регуляторів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Исследование методов управления потоком. Обзор плазменных актуаторов, основанных на диэлектрическом барьерном разряде, которые могут быть интегрированы в конструкцию летательного аппарата. Генерация ионного ветра как механизм воздействия ДБР на поток.
статья, добавлен 29.10.2018Определение полезной мощности, силы инерции и веса звеньев механизма камнедробилки. Построение планов скоростей звена и расчет угловой скорости шатуна, скорости кривошипа и момента инерции маховика. Описания назначения и области применения пресса-ножниц.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016- 57. Оптимальное по быстродействию управление переходными режимами работы магистрального нефтепровода
Разработка задач оптимального по быстродействию управления нестационарными режимами работы магистрального нефтепровода с учетом технологических ограничений. Расчет оптимального режима управления давлением в процессе отключения насосного агрегата.
статья, добавлен 28.01.2020 Обґрунтування необхідності розробки робастних методів оптимізації процесу керування кристалізацією в промислових умовах. Дослідження якості керування процесом кристалізації та знаходження параметрів регулятора, які забезпечують робастну якість керування.
автореферат, добавлен 13.08.2015Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Исследование схем самонастраивающегося автопилота на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости. Принцип поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки.
статья, добавлен 13.01.2017Технические характеристики подогревателя. Расчет тепловой мощности. Выбор конструктивной схемы аппарата. Определение коэффициента теплоотдачи от греющей воды к внутренней поверхности трубок. Поверхность нагрева теплообменного аппарата при прямотоке.
контрольная работа, добавлен 26.05.2016Элементы векторной алгебры и основные понятия статики. Определение зависимости между моментами силы относительно центра и относительно оси. Поступательное и вращательное движение твердого тела. Рассмотрение плоскопараллельного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 20.09.2017Расчет и технология изготовления аппарата сварной конструкции для токсичных химических сред методом вальцовки из листовой стали. Анализ на прочность и устойчивость цилиндрической обечайки аппарата и эллиптической крышки. Расчет отверстия для люка-лаза.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Исследование вопросов глубокой модернизации плавильных участков литейных цехов. Ознакомление с методами оптимального управления процессами электродуговой плавки. Рассмотрение и характеристика порядка программно-технической реализации системы управления.
статья, добавлен 30.01.2016Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Особенности построения имитационной компьютерной модели процесса отделения волокнистых порций и протаскивания их через верхний гребень и гребень питания. Исследование зависимости усилий чесания волокон при отделении от угловой скорости двигателя.
статья, добавлен 02.09.2018Геометрические и механические характеристики шестерен. Учёт влияния температуры на толщину зубьев и межосевое расстояние в расчетах передач. Метод свинцовых проволочек. Определение отклонения от симметричности шпоночного паза относительно оси диаметра.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение теплофизических свойств конденсата. Определение тепловой нагрузки аппарата, средней разности температур, коэффициента теплопередачи. Расчет площади поверхности теплопередачи для вертикального и горизонтального аппаратов и их сравнение.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Ознакомление с преимуществами и недостатками различных методов измерения скорости воздуха в системах вентиляции. Выделение основных типов измерительных приборов для измерения скорости движения воздуха в широком диапазоне: термоанемометров, анемометров.
статья, добавлен 29.09.2021Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Ознакомление с факторами, которые влияют на диспергирование крахмалосодержащей среды. Анализ зависимости среднеповерхностного размера частиц водозерновой смеси от угловой скорости и количества циклов обработки. Изучение гранулометрического состава смеси.
статья, добавлен 26.02.2017Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012