Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
Подобные документы
Назначение и основные типы авторулевого, элементы его пульта управления. История разработки устройства для автоматизации работы судового руля. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна. Эксплуатация и настройка авторулевых.
реферат, добавлен 22.07.2013Анализ показателей судна и его энергетической установки. Эксплуатационные режимы работы главных двигателей. Расчет параметров двигателей по нагрузочной и винтовой характеристикам. Выбор схемы обеспечения судна электроэнергией и теплом в ходовом режиме.
курсовая работа, добавлен 20.01.2016Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Расчет провозной способности судна работающего с максимальной грузовой осадкой в течении всего навигационного периода. Время кругового рейса. Продолжительность стоянки судна в ожидании погрузки. Количество круговых рейсов за эксплуатационный период.
контрольная работа, добавлен 02.05.2019Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Правовое регулирование деятельности предприятий водного транспорта. Разработка мер по снижению объемов выбросов углекислого газа. Расчет конструктивного коэффициента энергоэффективности судна. Построение контрольных карт скользящих средних для рейсов.
статья, добавлен 08.06.2018Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Изучение изображения теоретической поверхности корпуса судна по его чертежу, применение теоретического чертежа при проектировании и постройке судна. Параметры, характеризующие размеры судна. Определение длинны, водоизмещения, грузоподъемности корабля.
лекция, добавлен 20.09.2018Определение параметров поворота судна с использованием модели поворотливости с высокой степенью адекватности реальному процессу поворота. Обоснование расчета момента времени начала поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории.
статья, добавлен 30.08.2016Технико-эксплуатационная характеристика судна. Предварительный выбор оферт. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчёт элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт и оптимальной загрузки судна. Составление проекта чартера.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Краткая характеристика узкостей и мелководья. Влияние мелководья и стесненности судового хода на скорость судна. Влияние мелководья и узкостей на управляемость и инерционно-тормозные характеристики судов. Гидродинамическое взаимодействие судов.
учебное пособие, добавлен 26.03.2020Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Проектирование судовой дизельной энергетической установки для больших сухогрузов. Разработка ремонтного цикла и рекомендаций по восстановлению работоспособности коленчатого вала компрессора. Методы обеспечения безопасной жизнедеятельности экипажа судна.
дипломная работа, добавлен 19.07.2015Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Влияние кривизны судовых обводов, шероховатости поверхности на сопротивление трения и мелководья на скорость судов. Анализ потери скорости моделей судов радиолокационного тренажера NVS-90 при движении на мелководье. Волновое и вязкостное сопротивление.
дипломная работа, добавлен 17.08.2011Сущность и значение мореходных качеств корабля, понятие и характеристика остойчивости и ходкости судна. Описание и особенности внешних признаков отрицательной начальной остойчивости корабля. Факторы, влияющие на силу сопротивления движению судна.
реферат, добавлен 21.09.2015Гидрометеорологические и путевые условия плавания по Волго-Балтийскому и Беломорско-Балтийскому каналам. Определение параметров движения судна при действии ветра. Расчет скорости захода в шлюз. Определение безопасной скорости движения судна на мелководье.
дипломная работа, добавлен 24.11.2014Назначение рулевого устройства для удержания судна на курсе, управления судном. Установление дополнительных средств управления для улучшения маневренности судна. Принцип действия и назначение якорного и швартового устройств и спасательных средств.
реферат, добавлен 18.12.2014Подбор и анализ судна прототипа. Определение центра тяжести судна. Определение начальной метацентрической высоты. Проектирование теоретического чертежа судна и расчет его элементов. Расчет непотопляемости, ходкости судна, его прочности и конструкции.
дипломная работа, добавлен 28.06.2015