Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
Подобные документы
Порядок осуществления радиосвязи в воздушном движении, приоритет в ведении радиообмена. Порядок передачи диспетчеру сообщения о бедствии. Изменение эшелона при полете воздушного судна по трассе. Безопасность использования воздушного пространства.
шпаргалка, добавлен 15.02.2019- 102. Грузовой план судна
Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013 Влияние повышения достоверности и автоматизации контроля на уровень безопасности полетов. Разработка критериев качества, обеспечивающих требования к отклонению выходного сигнала бортовой системы, воздушного судна. Исследование гиперповерхности качества.
автореферат, добавлен 14.02.2018Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Список руководств и пособий для плавания. Принципы плавания в условиях ограниченной видимости. Технические характеристики судна. Особенности вахты при плавании с лоцманом. Схема управления судном при расхождении и пропуске в различных условиях плавания.
отчет по практике, добавлен 07.12.2020Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Характеристика основных расчетов остойчивости судна на момент возвращения в порт. Использование резервного резервуара для масла. Поперечное сечение и расположение центра тяжести судна. Главная особенность составления диаграммы статической остойчивости.
статья, добавлен 22.09.2024Сравнительный анализ научно-технической литературы и разработка теоретической части курсовой работы по снятию судна с мели. Действия экипажа, сбор необходимой информации. Охрана труда при швартовных и буксировочных работах и охрана окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Причины возникновения присоединённой жидкости и ее роль в формировании гидродинамических усилий, действующих на судно. Разработка модели циркуляционно-отрывного обтекания корпуса судна потоком жидкости. Уравнения плоскопараллельного движения судна.
автореферат, добавлен 14.02.2018Расчеты продолжительности рейса морского судна и судовых запасов на рейде. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Составление грузового плана. Проверка общей продольной остойчивости корпуса и после погрузки, осадки после приема груза.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Принципы буксировки судов морем, методы крепления буксира и расчета водоизмещения судна. Определение упругого удлинения тросов при увеличении нагрузки. Оценка возможности снятия судна с мели. Подбор найтовов для крепления грузов и расчет прочности палубы.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Подбор карт, руководств на переход (рейс) судна. Изучение гидрометеорологических, навигационно–гидрографических условий по маршруту плавания из порта Севастополь в порт Катания. Расчёт плавания судна по дуге большого круга, составление плана обсерваций.
дипломная работа, добавлен 06.12.2012Транспортная характеристика заданных грузов. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейс. Эсплуатационно-технические характеристики морского судна. Проверка прочности палуб грузовых помещений судна при заданном варианте загрузки.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Характеристика грузов, перевозимых на верхней палубе. Организация работ при нагрузках палубных грузов. Расчет максимальной скорости и управление судами при буксировке. Выбор способов съемки судна с мели. Действия экипажа при посадке судна на мель.
курсовая работа, добавлен 03.05.2013Особенности штормования судна с застопоренными машинами. Определение зоны, опасной при плавании на попутном волнении. Оценка параметров неблагоприятных попутных волн по вспомогательной диаграмме А. Богданова. Выбор оптимальных условий для движения судна.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2016Проведение проектировочного и проверочного расчётов движительного комплекса главного двигателя для судна, а также построение его винтовых характеристик и определение мощности и числа оборотов. Построение зависимости сопротивления воды движению судна.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Обеспечение безопасной эксплуатации судна после его загрузки и во время перемещения в морских условиях. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс. Размещение запасов смазочного масла, пресной воды и продовольствия.
методичка, добавлен 20.12.2013Основные данные судна ПР.1743. Гидрометеорологические условия в Каспийском море. Расчетное определение управляемости судна в условиях ветра. Разработка предложений по управлению кораблем в штормовых условиях. Связь параметров волнения и истинного ветра.
дипломная работа, добавлен 03.04.2015Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Расчет полной загрузки судна. Определение удельной себестоимости грузовых работ по технологическим схемам и вариантам грузоперевалки. Разработка технологического плана-графика обслуживания судна, анализ его продолжительности. Вычисление расходов порта.
курсовая работа, добавлен 25.11.2012Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
статья, добавлен 28.10.2018Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Порядок определения полного сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей. Расчет элементов гребного винта для выбранного двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012