Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
Подобные документы
Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна: активного, пассивного торможения, разгона судна. Рассмотрение увеличения осадки судна на мелководье и от крена. Определение запаса глубины на ветровое волнение. Маневр "Человек за бортом".
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Определение параметров объекта управления. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор ее элементов.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Расчет параметров движения судна на прямолинейном и криволинейном участках внутренних судоходных путей. Безопасный маневр расхождения и обгона с учетом влияния гидрометеорологических факторов. Расчет безопасной скорости и просадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
автореферат, добавлен 14.02.2018Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Получение процедуры расчета параметров поворота судна методом простых итераций с использованием характеристик динамической модели поворотливости судна. Натурные наблюдения поворотливости судов ”Oxford” и ”Sheila Ann”. Графические зависимости курса судна.
статья, добавлен 28.09.2016Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Рассмотрение документов, регламентирующих требования по безопасности мореплавания. Изучение особенностей управления судном в узости, при плавании по мелководью, при буксировке, плавании в штормовых условиях, посадке на мель, снятии судна с мели.
контрольная работа, добавлен 04.06.2015- 15. Плавучесть судна
Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017 Структурная схема и конструкция топливной системы самолёта Як-42. Систематизация и классификация характерных неисправностей системы питания двигателей. Разработка алгоритма поиска отказа. Расчет количества информации, получаемой при выполнении проверок.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017- 19. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Выбор рационального варианта освоения перевозок. Определение расчетной фрахтовой ставки и выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна. Расчет продолжительности рейса. Анализ конкурентоспособности судна.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
контрольная работа, добавлен 07.12.2016Причина появления на гребном валу движителя дополнительного продольного усилия, возникающего при перекладке органов управления. Расчет математических выражений для оценки усилий, развиваемых винтовым движителем при криволинейном движении судна.
автореферат, добавлен 22.07.2018Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018