Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
Подобные документы
Классификация гражданских морских судов и плавучих сооружений. Символы класса судна. Знаки категорий ледового усиления. Мореходные качества судна. Ходкость, управляемость, непотопляемость, плавучесть, остойчивость, грузоподъемность и вместимость судна.
контрольная работа, добавлен 01.11.2018Изучение особенностей рулевого управления судна. Технические характеристики, правила эксплуатации главных и вспомогательных двигателей. Анализ составляющих рулевой машины. Рассмотрение основ работы газораспределительного механизма и топливной системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Изложение обязанностей судоводителей при подготовке судна к выходу в море и подходе к порту. Описание судна с механическим двигателем, парусного. Опасность столкновения. Ситуация пересечения курсов. Тушение пожаров в трюмах. Порядок оставления судна.
контрольная работа, добавлен 11.05.2014Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Анализ показателей судна и его энергетической установки. Обоснование и выбор главных двигателей, а также выбор типа главной передачи. Эксплуатационные режимы работы двигателей. Система водяного охлаждения, топливная, масляная, газовыпускная система.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Эксплуатационные характеристики грузового судна. Транспортные характеристики груза. Расчет грузоподъемности судна, его дифферента судна и удифферентовки, метацентрической высоты, плеч статической остойчивости. Определение метацентрической высоты в порту.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Компоновка схемы общего расположения судна, построение шкалы практических шпангоутов. Компоновка элементов винторулевого комплекса кормовой части корпуса судна. Выбор геометрических характеристик гребного винта и пера руля. Моделирование формы корпуса.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Описание судна и его энергетической установки. Технические характеристики источников электроэнергии. Процедуры несения машинной вахты и планирование рейса. Система управления судном. Усовершенствование конструкции струйного распорного устройства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2024Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Сущность посреднических функций на морском транспорте. Классификация морских агентов, их основные права и обязанности. Осуществление подготовительной работы агента до прихода судна. Работа агента при нахождении судна в порту и после его отхода из порта.
лекция, добавлен 14.03.2017Анализ влияния структуры грузопотока и распределения вместимости судна на эффективность флота снабжения в арктическом регионе. Разработка детализированной проектной модели платформы снабжения и алгоритма ситуационного планирования рейсов в Карском море.
статья, добавлен 27.05.2021Основные понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Остаточное сопротивление быстроходных и среднескоростных судов. Сопротивление крупнотоннажных судов с полными обводами.
учебное пособие, добавлен 19.03.2022- 90. Плавучесть судна
Способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке. Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна. Координаты центров масс.
лекция, добавлен 27.06.2015 Анализ выражений расчета моментов времени изменения курса оперирующего судна при выполнении маневра расхождения. Разработка имитационной компьютерной программы для проверки метода выбора безопасного маневра расхождения судна с целью изменения курса.
статья, добавлен 18.02.2021Главная особенность технического обеспечения производственной деятельности морского (рыбопромыслового) судна. Формирование системы управления морским флотом компании. Постоянные и условно-постоянные ресурсы, расходуемые в эксплуатационный период.
контрольная работа, добавлен 02.04.2020Анализ показателей судна и его энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта и расчёт систем энергетической установки. Проектирование судового валопровода. Сравнение показателей энергетических установок судна и проекта.
курсовая работа, добавлен 05.10.2013Характеристики строительного использования размеров судна. Провозная способность транспортного флота. Методика расчета продолжительности рейса транспортного судна. Расчет экономических показателей работы транспортных судов, работающих между портами.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018Эксплуатационно-технические характеристики морского судна. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейc. Распределение грузов по грузовым помещениям заданного судна. Распределение запасов топлива и воды по танкам заданного судна.
курсовая работа, добавлен 31.05.2022Методики определения минимального и максимального количества технологических линий на обработке судна и его отсеков. Зависимость интенсивности обработки судна от концентрации технологических линий и возможные последствия снижения их производительности.
реферат, добавлен 08.04.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчет элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт. Составление проекта чартера. Процесс принятия решений при заключении фрахтовой сделки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2015Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018