Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
Подобные документы
Комплектование карт, руководств, пособий на переход, порядок получения навигационной информации по безопасности мореплавания. Выбор пути на морских, прибрежных участках. Расчет проседания судна на мелководье. Точность обсерваций и определение места судна.
курсовая работа, добавлен 03.01.2017Разработка грузовой ватерлинии. Остойчивость и плавучесть судна. Определение мощности главного двигателя на валу, уточнение скорости судна. Расчет буксировочной мощности, рулевого устройства, грузоподъемности стрелы. Размеры трюмов и материал корпуса.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015Определение бюджета времени рейса по элементам. Расчёт рейсовых запасов и чистой грузоподъемности судна. Тарифные ставки за перевозку. Итоговые валютно-финансовые показатели работы судна за рейс. Расчет уровня доходности и срока окупаемости судна.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна. Основні фактори, які можуть вплинути на стан корпусу судна. Основні принципи технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна.
статья, добавлен 16.10.2023Обоснование проектной схемы графика движения флота. Разработка плана портового обслуживания. Расчет технической скорости движения судна и ходового времени. Определение продолжительности кругового рейса. Анализ эксплуатационных показателей работы судна.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Расчет времени кругового рейса судна (толкаемого состава). Расчет производственных, финансовых и экономических показателей работы транспортного грузового судна (состава) на навигацию. Оформление производственно-финансового плана, обоснование расчетов.
курсовая работа, добавлен 15.06.2022Расчет буксируемого судна, буксировщика и элементов буксирной линии. Подбор стального троса для буксировки аварийного судна. Определение возможности использования штатного буксирного и швартовых тросов, параметров амортизатора, изготовленного из тросов.
курсовая работа, добавлен 18.10.2020- 63. Устройство судна
Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013 Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015Расчет скорости движения судна на подходе к линии причала. Изучение методов швартовки лагом к причалу, с отдачей якоря под корпус, с помощью буксиров. Швартовные операции к борту судна, лежащего в дрейфе и стоящего на якоре. Подход судна кормой к берегу.
реферат, добавлен 15.06.2012Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ сил, возникающих при перекладке руля. Особенности швартовки в открытом море. Управление судном при плавании на мелководье. Влияние совместной работы руля и винта регулируемого шага на поворотливость судна. Обледенение судна и борьба с ним.
шпаргалка, добавлен 10.05.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна проекта 1754Б. Разработка эскиза участка водного пути с указанием затруднительных для судоходства участков реки. Лоция и описание маневрирования судна на снятии с якорей, в начале пути и обгоне других судов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2019Определение загрузки судна. Расчет распределенной массы грузовых отсеков и помещений. Общие требования при размещении грузов и рейсовых запасов. Исправление метацентрической высоты судна. Поверка метацентрической высоты судна в порту назначения.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Анализ гидрометеорологических и путевых условий плавания по каналу. Расчёт безопасных приёмов движения и маневрирования судна. Определение скорости движения на мелководье. Характеристика грузовой линии и производственно–финансовый план работы судна.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Расчет и выбор основных судовых устройств (рулевого, якорного, швартовно-буксирного, грузового, спасательных средств и сигнальных мачт). Анализ энерго-топливной системы судна, весовой нагрузки. Определение конструкции судна и технологии его строительства.
дипломная работа, добавлен 06.09.2015Процедура выдачи сертификата типа воздушного судна ограниченной категории. Определение субъектов, принимающих участие в сертификации типа воздушного судна. Составление заявки на получение сертификата типа воздушного судна. Испытание образца судна.
презентация, добавлен 17.01.2016Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020