Робот для анализа воздуха в шахтах
Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
Подобные документы
Определение значения автоматизации сплава полупроводника в производстве микросхем, как улучшения электронной промышленности России. Ознакомление с составом нагревательного элемента робота. Исследование особенностей российского рынка электроники.
реферат, добавлен 08.11.2018- 27. Способы транспорта горной массы и угольной пульпы на гидро-шахтах: напорный, самотечный, эрлифтный
Рассмотрение подземного горнодобывающего предприятия, в котором отбойка и транспортирование полезных ископаемых осуществляются в основном средствами гидромеханизации. Определение основных звеньев гидрошахты. Характеристика гидравлического транспорта.
контрольная работа, добавлен 20.06.2016 Опыт применения демонтажа механизированных комплексов из предварительно пройденных демонтажных камер, поддерживаемых двухуровневой анкерной крепью на угольных шахтах Кузбасса, отрабатывающих тонкие пласты угля. Схемы крепления, расчет нагрузки на крепь.
статья, добавлен 06.02.2017Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.
реферат, добавлен 07.11.2012Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Взрывы метана и угольной пыли в шахтах. Расчет предельной суточной нагрузки современной энерговооруженной горной техники. Учет режима работы лавы. Газовыделение в рабочее пространство очистного забоя. Допустимая производительность выемочной машины.
статья, добавлен 14.04.2019Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Характеристика особенностей робототехники, как прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление со сравнительной характеристикой робототехнических конструкторов по производителям. Анализ опроса молодежи.
статья, добавлен 25.02.2019Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Определение понятия природного газа и анализ его химических и физических свойств. Изучение специфики подземных хранилищ газа в истощенных месторождениях, в водоносных пластах, в твёрдых горных породах, в кавернах горных пород и в отработанных шахтах.
реферат, добавлен 08.03.2022Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение датчиков электронных систем управления автомобиля со впрыском топлива. Способы определения расхода воздуха. Строение датчика объемного расходомера воздуха, его недостатки. Виды термоанемометрического расходомера воздуха и принципы их работы.
презентация, добавлен 23.11.2017Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Выбор типа установки кондиционирования воздуха. Выбор расчётных параметров наружного и внутреннего воздуха. Планировка помещения. Расчёт теплопередачи ограждающих конструкций. Построение процессов обработки воздуха для летнего и зимнего периодов.
контрольная работа, добавлен 04.04.2013Способы и средства поддержания выемочных штреков металлорамными крепями на угольных шахтах. Рекомендации по улучшению марочной металлокрепи. Сравнительный анализ параметров и оценка работоспособности замкового соединения и желобчатой конструкции профиля.
статья, добавлен 24.02.2016Описание сплит-системы General Climate GC/GU-S30HRIN1, ее отличительные особенности и свойства. Дополнительные характеристики настенного кондиционера. Многоступенчатая очистка воздуха. Оптимальное направление потока воздуха. Функция "горячий запуск".
дипломная работа, добавлен 14.01.2015Анализ основных технологических схем вскрытия и эксплуатации новых нижележащих горизонтов. Исследование принципов углубки стволов действующих рудников. Рассмотрение условий применения на шахтах. Методика организации проходческих работ и выдачи породы.
реферат, добавлен 04.11.2016Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Обслуговування гірничих робіт на горизонті. Схеми руху составів з локомотивним, стрічковим і гідравлічним транспортом. Розташування основних технологічних камер в приствольному дворі. Типи підйомних посудин в стволах. Протипожежні засоби на шахтах.
реферат, добавлен 12.07.2015