Робот для анализа воздуха в шахтах
Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
Подобные документы
Анализ влияния затрат на приобретение и эксплуатацию оборудования на эффективность и рентабельность работы угледобывающего предприятия. Исследование и анализ рабочих операций крепей механизированных комплексов на трех шахтах угольного департамента.
статья, добавлен 21.02.2018Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Оценка промышленных запасов угля на шахтах Кузнецкого бассейна. Определение сопротивляемости резанию пород. Выбор очистных комбайнов. Причины большого расхода инструмента. Анализ распределения угольных пластов по методике ИГД им. А.А. Скочинского.
статья, добавлен 18.06.2014Анализ результатов промышленных испытаний высокоресурсных буровых коронок КБК-28 в шахтах Кузбасса. Расчет ожидаемой экономической эффективности, снижения трудозатрат и возможности повышения безопасности бурения шпуров на горно-проходческих работах.
статья, добавлен 31.05.2016Анализ аварийности на угольных шахтах. Методы интенсификации тушения изолированных подземных пожаров. Схема рециркуляции пожарных газов в изолированном участке шахты имени Скочинского. Нарушение взрывобезопасности. Формирование тепловой депрессии пожара.
статья, добавлен 09.08.2021Методика определения естественной тяги в двух сообщающихся стволах при одних и тех же высотных отметках их устьев. Алгоритм расчета температуры воздуха в верхней части воздухоподающего ствола. Порядок вычисления депрессии вентилятора в общем случае.
контрольная работа, добавлен 09.09.2016Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017- 9. Модель автоматизированной системы пожаровзрывобезопасной и экологически чистой добычи угля в шахтах
Методы диагностики, подавления пожаровзрывоопасности угольных шахт, обеспечения экологически безопасной добычи угля. Анализ принципов локализации взрывов автоматическими системами и средствами индивидуальной защиты. Предупреждение взрывов метана в шахтах.
статья, добавлен 20.02.2019 Предложение для исключения в газовых шахтах загораний и взрывов метана (и угольной пыли) - применение в качестве шахтной атмосферы искусственной газовой смеси из кислорода и метана в определенном процентном соотношении. Экологический эффект разработки.
статья, добавлен 20.11.2018Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Розкриття геомеханічних і аерологічних особливостей процесу самонагрівання вугілля в підземних гірничих виробках. Створення високоефективних способів запобігання ендогенних пожеж у шахтах. Вплив напружено-деформованого стану порід покрівлі пласту.
автореферат, добавлен 29.09.2013Переваги нового гірничого кріплення науково-виробничого центру "Геомеханіка", яке впроваджувалося на деяких вугільних шахтах. Рекомендації економічного характеру з підвищення ефективності прохідницької діяльності. Аналіз дільничної собівартості робіт.
статья, добавлен 12.09.2010Эффективные направления повышения устойчивости протяженных выработок шахт ПАО "ДТЭК Павлоградуголь". Комплексный анализ состояния, основных данных об объемах и видах ремонтных работ и оценки степени сложности условий разработки угольных пластов региона.
статья, добавлен 24.05.2018Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011- 19. Обґрунтування раціональних параметрів підготовки надто зближених пластів на шахтах Західного Донбасу
Умови розробки вугільних пластів у Західному Донбасі. Обґрунтування раціональних параметрів підготовки надто зближених пластів на шахтах на основі вивчення та врахування закономірностей зсуву підробленої товщі порід і прояву гірського тиску в виробках.
автореферат, добавлен 08.11.2013 Варианты технологической возможности использования тепла горных пород после отработки пластов на угольных шахтах Донбасса. Процесс аккумуляции тепловой энергии с применением воды как теплового агента и селективной выемки с закладкой для сооружения.
статья, добавлен 29.07.2019Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Техническое описание пускателя электромагнитного взрывобезопасного ПВИ 125 предназначенного для работы в трехфазных сетях переменного тока в угольных шахтах для дистанционного включения асинхронных двигателей: обслуживание, неполадки, схема, управление.
реферат, добавлен 06.08.2010Анализ производительности труда в горной промышленности как важнейшего фактора повышения эффективности производства. Описание его факторов: квалификации персонала, уровня развития науки и степени ее применения и эффективности средств производства.
статья, добавлен 20.02.2018Ознакомление с техническим прогрессом в горной промышленности. Разработка путей повышения механизации выемочных штреков в условиях марганцевых шахт. Выявление причин внеплановых остановок оборудования. Анализ методов снижения металлоемкости щита.
статья, добавлен 29.01.2016Технологии очистки промышленных и хозяйственно-бытовых сточных вод, применяемых на современных углеобогатительных фабриках, шахтах и карьерах. Классификация сточных вод. Их образование, состав, свойства и степень воздействия на окружающую среду.
учебное пособие, добавлен 17.05.2016