Робот для анализа воздуха в шахтах
Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
Подобные документы
Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Схемы и анализ альтернативных вариантов охлаждения наддувочного воздуха судового малооборотного дизеля с помощью утилизирующей его теплоту эжекторной холодильной машины. Глубокое охлаждение наддувочного воздуха при аэродинамическом сопротивлении.
статья, добавлен 06.12.2016Назначение, функциональные возможности и конструкции шахтного оборудования для контроля поступления воздуха в тупиковые выработки шахт, техника безопасности при работе с ним. Расчет и выбор установки датчика скорости воздуха для контроля его количества.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Величина относительной влажности воздуха, которая поддерживается при проведении ускоренного влагонасыщения авиаконструкций. Методика определения температурной зависимости коэффициента диффузии. Расчет эффективной влажности воздуха для кессона крыла.
статья, добавлен 25.10.2018Определение процесса осуществления обмена воздуха в помещении с наружной территорией. Обзор производственных затрат на оборудование и эксплуатацию вентиляции, работающей по принципу естественного движения воздуха. Преимущества и недостатки системы.
краткое изложение, добавлен 02.02.2013Проведение подготовительных выработок в технологической цепи шахт как одно из наиболее трудоемких звеньев подземной разработки. Основные особенности выбора типа крепи горной выработки, этапы расчета крепи квершлага. Анализ разгазирования выработки.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Осуществление аналитического обзора производства сжатого воздуха и эксплуатации компрессоров разных типов. Определение закономерностей изменения давления сжатого воздуха, возникающих в процессе неуправляемого расхода сжатого воздуха потребителями.
автореферат, добавлен 14.08.2018Переваги технології опорно-анкерного кріплення гірничих виробок, розробленої в Інституті геотехнічної механіки ім. М.С. Полякова НАН України. Апробування та впровадження нової технології на вугільних шахтах. Конструкції з породно-анкерними елементами.
статья, добавлен 30.01.2016- 110. Очистка воздуха
Цели очистки воздуха. Причины попадания микроорганизмов с воздухом. Загрязняющие вещества и нормы их содержания. Теория стерилизующей фильтрации. Механизм фильтрации частиц. Методы тонкой очистки воздуха, а также устройство современных НЕРА-фильтров.
курсовая работа, добавлен 19.03.2013 Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Аналитический способ разработки математической модели процесса подогрева воздуха для сушки зерна, анализ результатов моделирования. Анализ динамических характеристик топочного устройства и влияния температуры стенки на динамику процесса подогрева.
статья, добавлен 28.04.2017Рассмотрено понятие влажности воздуха в холодильных камерах. Средства и способы измерения влажности воздуха. Влияние загрузки камер хранения на потери мороженных продуктов. Анализ тепловлажностных процессов в камерах хранения неупакованных грузов.
дипломная работа, добавлен 23.02.2019Исследование работы рекуператоров тепла вентиляционного воздуха. Отличия децентрализованного рекуператора от центрального. Работа устройства на режимах, определяемых произвольным и взаимонезависимым изменением входных температур потоков воздуха.
статья, добавлен 29.11.2018Истечение сжатого воздуха из полости постоянного объема. Анализ математических моделей идеального газа для термодинамических процессов и сравнительный анализ с экспериментальными исследованиями. Модели с учетом сжатого воздуха как реального газа.
статья, добавлен 29.08.2016Залежності механічних, теплових та електричних процесів, що забезпечують запобігання вибухам при експлуатації гнучких силових кабелів. Характеристика основних методів оцінки стійкості кабелю до дії чинників обумовлених умовами експлуатації і прокладки.
автореферат, добавлен 29.07.2015Типичная схема осушителя воздуха на базе холодильной машины. Методы получения воды из воздуха. Технологические решения на основе жидкостного насоса, которые могут быть реализованы в засушливых районах и при комплектации оборудованием фермерских хозяйств.
статья, добавлен 02.02.2019Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022- 119. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Нанотехнологии газоразделения атмосферного воздуха и создание с их использованием сепараторов воздуха и пожарно-технического вооружения на их основе (мембранных и термомагнитных). Применение сепараторов для подавления пожаровзрывоопасности жилого сектора.
статья, добавлен 08.04.2019Способ, позволяющий применять известные операции (нагрев и увлажнение воздуха и вентиляцию сушильной камеры) с целью повышения качества сушки древесины и экономии тепловой энергии. Совершенствование подготовки воздуха при прогреве пиломатериала.
статья, добавлен 29.11.2018Наличие воздуха в сетевых магистралях и появление интенсивной коррозии металла их внутренних поверхностей. Схема автоматического удаления воздуха из магистралей сетевой воды. Воздухо-удаляющие устройства, содержащие поплавок и воздействующие на клапан.
статья, добавлен 26.02.2017- 123. Исследование и разработка алгоритмов анализа неструктурированной и слабоструктурированной информации
Изучение проблем в области анализа неструктурированной и слабоструктурированной информации. Оценка эффективности математического описания, алгоритмов и точность анализа данных. Особенности неструктурированной и слабоструктурированной информации.
реферат, добавлен 25.03.2019 Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013