Робот для анализа воздуха в шахтах
Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
Подобные документы
Актуальность применения стабилизаторов амортизационного типа на угольных шахтах. Дестабилизация замковых соединений вследствие реализации податливости при опусканиях пород кровли. Деформация элементов крепи до исчерпания конструктивной податливости.
статья, добавлен 06.02.2017- 77. Критерии оценки токсичности продуктов горения веществ и материалов, используемых в угольных шахтах
Исследование продуктов горения шахтных материалов, анализ критериев оценки их токсичности. Характеристика суммы значений концентраций вредных веществ однонаправленного действия, приведенных условно к значению концентрации самого токсичного из них.
статья, добавлен 14.04.2019 Регулирование воздушных потоков в вентиляционной системе рудника с помощью местных регуляторов – перемычек различных типов и вспомогательных вентилирующих устройств. Распределение воздуха внутри сети выработок и обеспечение добычных участков необходимым.
автореферат, добавлен 24.10.2018Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Потребление сжатого воздуха на металлургическом предприятии и характеристики компрессорных установок. Особенность энергосбережения сжатого воздуха на промышленном производстве и специфика системы автоматизированного управления компрессорами на комбинате.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Применение пневмотранспорта и циклонной очистки воздуха для обеспечения соблюдение санитарно-гигиенических требований к запыленности рабочих помещений. Рекомендации по адаптации действующих систем и устройств очистки к определенным условиям эксплуатации.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование способов сжижения воздуха. Описания процесса очистки воздуха от примесей. Изучение схемы цикла Линде и Капицы. Разделение жидкого воздуха в ректификационных колоннах однократной и двукратной ректификации. Устройство аппаратов ректификации.
презентация, добавлен 07.08.2013Выбор расчетных параметров наружного и внутреннего воздуха. Тепло-влажностный баланс кондиционируемого помещения. Расчет теплопритоков и количества подаваемого воздуха. Определение теплопритока от обрабатываемых технологических материалов и продуктов.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Назначение и классификация систем кондиционирования воздуха. Методика составления теплового и влажностного баланса помещения. Подбор отопительных приборов. Определение расчётного количества воздуха, поступающего в помещение из системы вентиляции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Анализ технологической схемы очистки и стерилизации воздуха, подаваемого на аэрацию в биореактор. Описание конструкций фильтров предварительной и тонкой очистки воздуха. Анализ свойств фильтрующих материалов и способов очистки газовоздушных выбросов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017- 90. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Размещение строительного корпуса цеха "Разделение воздуха". Характеристики жидкого кислорода. Охлаждение и сжижение газов в технике глубокого охлаждения. Использование эффекта Джоуля-Томпсона. Описание выбранного процесса технологического производства.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Применение метода адсорбции для очистки больших объемов воздуха при небольшой концентрации загрязнителей воздуха или газов. Характеристика системы адсорбционной регенерационной очистки "АРС-аэро". Внутреннее оборудование адсорбционных (сушильных) башен.
реферат, добавлен 21.12.2010Разработка систем непрерывного контроля состояния механических элементов и узлов очистного комбайна. Применение прямого преобразования Фурье для разложения сигнала в частотный спектр. Рассмотрение опыта эксплуатации очистных комбайнов на шахтах.
статья, добавлен 01.07.2018Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Процесс поддержания одинаковых параметров воздуха в помещении в расчетный теплый и холодный периоды года. Характеристика и значение центральной системы кондиционирования воздуха, режимы её работы. Сущность узла защиты калориферов от замораживания.
дипломная работа, добавлен 19.01.2016Какой параметр воздуха более влияет на равновесную влажность древесины. Предел насыщения древесного волокна. Уравнение для определения равновесной влажности древесины, предложенное Л. Мальмквистом. Соблюдение психрометрической разности воздуха при сушке.
статья, добавлен 29.11.2018- 97. Використання шахтного метану як альтернативного джерела енергії в умовах гірничодобувних підприємств
Негативний вплив на навколишнє природне середовище від функціонування підприємств вугільної промисловості. Метан як основна причина вибухів у вугільних шахтах. Використання метану в якості палива для котелень, його використання в газотурбінних установках.
статья, добавлен 24.06.2017 Новий метод оперативної оцінки ступеня напруженого стану привибійної зони гірського масиву для прогнозування можливості раптового викиду вугілля та газу. Закономірності зміни спектральних складових зондуючого сигналу від рівня механічних напружень.
автореферат, добавлен 25.09.2013Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Расчетные параметров воздуха в зависимости от назначения помещения, категории работ и периода года, исходя из требований условий комфортности и условий техпроцесса. Выбор схемы обработки воздуха. Расчет элементов установки кондиционирования воздуха.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010