Робот для анализа воздуха в шахтах
Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
Подобные документы
Ознакомление с историей создания первых роботов. Разработка и анализ моделей, которые будут работать с помощью разных альтернативных источников энергии. Рассмотрение особенностей наземных ветровых электростанций, водяной мельницы и гидроэлектростанции.
научная работа, добавлен 03.05.2019Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Цель системы крепления: мобилизация и сохранение свойственной данному массиву прочности с тем, чтобы он становился самоподдерживающим. Установка анкеров вблизи забоя. Требования к анкерным системам применяемым на шахтах Карагандинского угольного бассейна.
статья, добавлен 20.09.2022Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Угольная промышленность как отрасль топливной промышленности, которая включает добычу открытым способом или в шахтах, обогащение и переработку бурого и каменного угля. Заимствованный опыт немецких химиков и инженеров. Гидравлическая добыча антрацита.
презентация, добавлен 09.02.2015Основы конструкции транспортирующего устройства непрерывного действия с объединённым грузонесущим и тяговым органом в виде замкнутой гибкой ленты. Использование ленточных конвейеров в шахтах и карьерах. Основные свойства транспортируемых грузов.
презентация, добавлен 14.06.2019Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Внутренняя и наружная расчетная температуры воздуха. Часовая производительность систем кондиционирования воздуха. Капитальные затраты и сооружение систем кондиционирования воздуха и отопления. Мощность электродвигателей приточных и вытяжных вентиляторов.
курсовая работа, добавлен 28.10.2010Определение результата интенсификации работ в любом звене общешахтной технологической цепи при проведении определенных мероприятий. Необходимость развития звена "Очистные работы" на угольных шахтах. Анализ цепи производственного процесса угольных шахт.
реферат, добавлен 20.02.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Шахтные стационарные установки: вентиляционные, водоотливные, подъемные. Механизация очистных и подготовительных работ на шахте. Характеристика конвейерного транспорта. Расчет электроснабжение шахты. Опасность угольных пластов: угольная пыль, горный удар.
дипломная работа, добавлен 08.01.2015Исследование проблемы создания газочувствительного элемента для анализа состава атмосферного воздуха. Выбор перспективного материала для создания высокочувствительных сенсоров. Использование сенсорных элементов в датчиках контроля воздуха рабочей зоны.
статья, добавлен 29.05.2017Назначение и функции системы кондиционирования воздуха. Анализ теплового и влажностного режима помещений. Выбор расчетных внутренних и наружных параметров воздуха. Определение основных достоинств и недостатков центральных и местных кондиционеров.
лекция, добавлен 18.03.2018Дослідження геомеханічних процесів приконтурного масиву гірничої виробки, закріпленою анкерним кріпленням. Розробка математичної моделі та проведення обчислювального експерименту по визначенню впливу різних факторів на стійкість виробок з анкерами.
автореферат, добавлен 30.09.2013Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Фланговая схема проветривания шахты. Детонирующий шнур, конструкция и условия применения. Короткозамедленное взрывание серии зарядов, их область применения, достоинства и недостатки. Наряд-путевка на производство взрывных работ по составленному паспорту.
реферат, добавлен 23.05.2016Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Выбор схемы и способа проветривания шахты. Расчёт количества воздуха, необходимого для проветривания горных выработок. Расчёт вентиляционной сети. Распределение воздуха по стволам шахты при всасывающем способе проветривания. Расчёт естественной тяги.
дипломная работа, добавлен 06.03.2009Главный анализ разработки эффективных методов решения уравнений газовой динамики. Характеристика проблемы сопротивления воздуха и прижимной силы. Особенность создания вентиляции салона, расположив в нужных местах отверстия для забора и вытяжки воздуха.
статья, добавлен 17.08.2018Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Построение на J-d-диаграмме процесса прямоточной обработки воздуха при кондиционировании в теплый период года. Расход приточного воздуха, теплоты и холода для осушки и охлаждения воздуха. Определение сопротивления теплопередаче ограждающих конструкций.
контрольная работа, добавлен 23.02.2012