Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
Подобные документы
Одновременное варьирование всех факторов по определенному правилу и представление математической модели в виде линейного полинома как особенность факторного эксперимента первого порядка. Методика оценки однородности дисперсии по критерию Кохрена.
лабораторная работа, добавлен 28.09.2016Основные параметры, характеризующие землетрясения. Схема землетрясения и вызываемых им волн. Скорость распространения продольных сейсмических волн. Этапы построения математической модели опасного явления. Проверка адекватности математической модели.
контрольная работа, добавлен 18.02.2020Разработка и реализация математической модели температурного поля в осушаемом массиве польдерных систем (ПС). Постановка граничных условий и вычисление коэффициента теплопроводности. Приведение рабочих результатов численных расчетов и их интерпретация.
статья, добавлен 23.06.2018Анализ принципов и механизмов функционирования искусственных организмов. Применение нейронных сетей и эволюционного моделирования при разработке проекта "Мозг анимата". Построение математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 25.07.2018Рассмотрение математической модели функционирования автостоянки, анализ и расчеты по математической модели процесса массового обслуживания. Модель, характеризуемая показательным распределением длительностей интервалов между поступлениями требований.
статья, добавлен 20.04.2022Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Исследование теплофизических и технологических процессов в геотермальных системах. Разработка алгоритмов и методик расчета оптимальных параметров и режимов эксплуатации различных систем. Разработка моделей принятия решений в геотермальных системах.
автореферат, добавлен 13.02.2018Рассмотрение простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом. Оценка обеспечения энергетически оптимального иммунного ответа.
статья, добавлен 26.04.2019Ознакомление с условиями поиска полиномиальной регрессионной математической модели. Вычисления для линейной РОФМ. Формульное определение критериев выделяющегося максимального значения. Промежуточные показатели при расчетах коэффициентов регрессии.
методичка, добавлен 08.06.2015Постановка задачи и построение ее математической модели. Запись переменных, целевой функции, неявного ограничения. Выбор, обоснование и описание метода решений поставленной задачи. Описание симплекс-метода. Проведение анализа модели на чувствительность.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014Понятие математической модели, ее свойства и классификация. Обзор систем и основные принципы компьютерного моделирования. Расчет значений функций токов в указанной схеме с использованием системы MathCAD и построение их сводного графика на одном поле.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Разработка математической модели для представления и количественной оценки знаний, основанной на понятии "информационная среда". Рассмотрение вопросов имитационного моделирования. Подходы к сопоставлению параметров модели и интеллектуального объекта.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика математической модели, порядок ее анализа. Пример построения модели Солнечной системы. Компонентные и топологические уравнения моделируемого объекта. Топологические уравнения как способ соединения ветвей, не отражая их содержимого.
реферат, добавлен 21.10.2013Связь параметрической идентификации модели с проведением эксперимента и обработкой экспериментальных зависимостей. Идентификация моделей с помощью регрессионного метода. Достоверность (адекватность) регрессионной модели. Дисперсия адекватности модели.
контрольная работа, добавлен 27.06.2013- 40. Эконометрические исследования математической модели зависимости грузооборота от пассажирооборота
Рассмотрено освоение и отработка навыков использования основных эконометрических методов, алгоритмизации и программирования в процессе решения прикладной задачи статистического анализа грузооборота и пссажирооборота. Изучение алгоритмов расчетов на ПЭВМ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2014 Построение математической модели процесса всплытия подводной лодки, анализ физической сути процесса. Определение параметров и сил, действующих на лодку. Нахождение частных случаев решения задачи методом дифференциальных уравнений, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 27.04.2017Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018- 43. Марковская модель антивирусной защиты в локальной сети с разной интенсивностью внешних вирусных атак
Моделирование жизненного цикла системы. Построение математической и имитационной модели антивирусной защиты в локальной сети с различными интенсивностями вирусных атак. Оптимизация необходимых параметров системы для получения максимального дохода.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018 Научные интересы Д.Д. Мордухай-Болтовского. Исследования в области геометрических построений в пространстве Лобачевского. Работы в области математической биологии. Проблемы методики обучения математике. Исследования по истории методики математики.
лекция, добавлен 30.07.2015Дисперсионный анализ в математической статистике как самостоятельный инструмент статистического анализа, его понятие и применение в эконометрике как вспомогательного средства для изучения качества регрессионной модели. Линейный коэффициент корреляции.
лекция, добавлен 25.04.2015- 46. Возможности использования доверительного интервала при принятии параметров нормализованной модели
Получение математической модели при её адекватности экспериментальной информации как одна из наиболее важных целей регрессионного анализа. Методика определения среднего значения серии опытов в центре плана и дисперсии воспроизводимости эксперимента.
статья, добавлен 26.08.2021 Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Разработка общих схем решения задач математического моделирования функционально избыточных дискретных систем. Принципы и подходы к реализации разработанных методов на примере построения математической модели функционально избыточной программной системы.
автореферат, добавлен 15.02.2018Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.
контрольная работа, добавлен 21.06.2018Основы для определения давления солнечного света и моделирования действующей на парус силы. Модель идеального зеркального отражения. Построение математической модели солнечного паруса из шести сфер и результирующего управляющего воздействия. Выбор модели.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016