Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
Подобные документы
Понятие о механизмах и алгоритмах роста и старения. Исследование различных вариантов простейшей математической модели. Определение критериев, по которым можно указать, что в основе старения лежит именно причина, применяемая в математической модели.
статья, добавлен 27.02.2019Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Разработка имитационной модели электрической сети. Подтверждение актуальности модели сети сопоставлением результатов вычислительных экспериментов, выполненных на модели, и параметров реальных режимов работы электроэнергетической системы Республики Йемен.
статья, добавлен 02.12.2018Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Рассмотрение программного обеспечения для исследования параметров процесса разрушения двухконсольной балки с физическим разрезом, равным толщине слоя взаимодействия на основе математической модели. Блок-схема решения системы нелинейных уравнений.
статья, добавлен 22.08.2020Модальность как одна из качественных специфических особенностей эмоционального реагирования. Методика построения системы дифференциальных уравнений, описывающих протекание эмоции. Аппарат иммунных систем - способ реализации математической модели.
статья, добавлен 19.01.2018Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018Изучение основных этапов и принципов построения математической модели эксплуатации сельскохозяйственной техники как сложной технической системы. Использование метода подстановок. Согласия Колмогорова и Пирсона, широко используемые при анализе надежности.
статья, добавлен 29.09.2018Разработка и анализ структуры новой математической модели представления продукционных баз знаний. Обоснование алгоритмов проведения логического вывода и проверки баз на полноту и избыточность. Оценка корректности и эффективности разработанных алгоритмов.
автореферат, добавлен 13.04.2018Разработка математической модели в среде Simulink для синхронного явнополюсного генератора, базирующегося на дифференциальных уравнениях Парка-Горева, учитывающего с помощью метода частичных характеристик намагничивания насыщение проектированной машины.
статья, добавлен 27.07.2017Построение математической модели внутренней структуры дисперсных систем. Результаты исследования процесса структурообразования дисперсных систем и влияния различных факторов на поведение данных систем с использованием разработанной математической модели.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 13. Построение математической модели процесса охлаждения потока движущей среды в пространстве состояний
Применение спектральной теории для построения математической модели процесса охлаждения потока движущейся среды в пространстве состояний. Сравнение переходного процесса модели с переходным процессом эталонной модели, полученной операторным методом.
статья, добавлен 28.01.2020 Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Разработка методики расчета двумерной математической модели взаимодействия с воздушным потоком нескольких ветротурбин с разными расположениями и направлениями их вращения. Теоретическое изучение и проектированию расположении нескольких ветротурбин Дарье.
статья, добавлен 01.02.2019Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Использование системы MathCAD в исследовании математической модели колебательного движения системы с демпфером. Понятие математической модели и их классификация. Числовые методы решения дифференциальных уравнений. Функции дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Рассмотрение и анализ сущности популяционной динамики – одного из разделов математического моделирования. Определение коэффициентов колебательного режима системы. Исследование модели В. Вольтерра, как первого примера модели в математической экологии.
статья, добавлен 31.07.2018Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018Изучение теоретико-игровых основ моделирования и классификации существующих моделей боевых действия. Построение математической модели высокоорганизованного боя, основанной на уравнениях Осипова-Ланчестера, как основы моделирования военных конфликтов.
отчет по практике, добавлен 29.09.2020Исследование результатов работы математической модели для управления процессом гидроочистки без учета падения активности катализатора. Методика определения показателя увеличения температуры парожидкостной смеси из-за повышения расхода топливного газа.
статья, добавлен 25.08.2020Изложение способа формализации математических моделей систем наведения с оптимальным управлением. Разработка обобщенной структуры формализованной математической модели системы наведения. Построение модели ракеты с использованием уравнений в форме Коши.
статья, добавлен 27.02.2019Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Разработка математической модели биотехнической системы (БТС), включающей кардиореспираторную систему человека и аппаратно-программный комплекс (АПК) для исследования регуляции дыхания. Результаты моделирования вентиляционных реакций в дыхательных тестах.
статья, добавлен 23.02.2019- 25. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013