Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
Подобные документы
Анализ математической модели для расчета ключевых технологических параметров процесса полимеризации в производстве бутилкаучука ПАО "Нижнекамскнефтехим". Рассмотрение основных этапов разработки алгоритма расчета параметров процесса синтеза бутилкаучука.
статья, добавлен 07.08.2020Рассмотрение подходов к изучению моделирования. Методы имитации случайных величин. Этапы построения математической модели. Проблема оценки внешней среды. Характеристика особенностей имитационного моделирования. Анализ аспектов генетических алгоритмов.
реферат, добавлен 18.01.2014Дифференциальные уравнения и их применение в прикладных задачах. Математическая модель численного интегрирования дифференциальных уравнений. Математическое описание зависимости концентрации. Расчет профиля температур при нестационарной теплопроводности.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Разработка математических моделей эксплуатационной и интерференционной конкуренций на линейном ареале на базе систем уравнений с распределенными параметрами. Построение численного решения краевой задачи для системы нелинейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 07.08.2020Исследование устойчивости модели нейтрофиломоноцитопоэза. Вычисление системы уравнений, описывающих созревание клеток при помощи критерия Рауса-Гурвица. Определение пороговых значений параметров модели, при которых система становится неустойчивой.
статья, добавлен 15.05.2017Построение математической модели о закачке неньютоновских реагентов в призабойную зону слоисто-неоднородного пласта для прогнозирования распределения объемов закачиваемого реагента. Критерии эффективности применения потокоотклоняющих технологий.
автореферат, добавлен 10.12.2013Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Понятие дифференцируемости на замкнутой области. Анализ пространства Соболева в теоретических и прикладных вопросах математической физики и функционального анализа. Обзор теоремы о пополнении интеграла Лебега. Множество метрического пространства.
реферат, добавлен 02.07.2013Исследование нелинейной модели гидравлической системы в динамическом режиме. Линеаризация дифференциального уравнения, описывающего динамику изменения значения уровня жидкости в первой и второй емкостях. Определение материального баланса в статике.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ системы организации медицинской помощи лицам с сердечно-сосудистыми заболеваниями, содержащимся в учреждениях уголовно-исполнительной системы. Вычисление вектора приоритетов матрицы парных сравнений. Определение итоговых весовых коэффициентов.
статья, добавлен 09.06.2018Основные понятия математической статистики. Оценка параметров, проверка гипотез и основы регрессионного анализа. Точечное и интегральное оценивание и их эффективность. Критерии согласия и линейная регрессия. Метод наименьших квадратов. Теорема Пирсона.
курс лекций, добавлен 03.07.2013Постановка и решение задачи дискретного адаптивного управления на основе простейшей математической модели инфекционного заболевания, которая представляет собой систему нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом.
статья, добавлен 26.04.2019Проблемы математической физики прямых и обратных задач. Разработка программного комплекса, позволяющего моделировать возможные сценарии развития экосистем. Экспериментальное решение прямой и обратной задачи транспорта веществ на примере модельной задачи.
статья, добавлен 28.07.2017Совершенствование методики изучения уравнений как моделей реальных процессов. Теоретические основы математического моделирования, его виды и классификация. Уравнения как математические модели реальных ситуаций. Анализ учебников алгебры 5-9 классов.
дипломная работа, добавлен 05.07.2014Выборка, основные задачи математической статистики. Различные эмпирические функции распределения. Выборочные характеристики случайной величины. Примеры параметрических семейств распределений. Оценивание неизвестных параметров. Методы получения оценок.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Методика представления решения, которое удовлетворяет граничным условиям в виде тригонометрического ряда. Выбор шага интегрирования по временной переменной - один из методов обеспечения устойчивости алгоритма решения системы нелинейных уравнений.
статья, добавлен 03.03.2018Анализ методов усложнения аналитического строения псевдослучайных последовательностей. Определение и построение математической модели нелинейной функции усложнения, представляемой на основе модулярной операции возведения в степень по простому модулю.
статья, добавлен 07.03.2019Изучение проблемы раннего распознавания несчастных случаев. Характеристика существующих методов распознавания аварий по нарушениям в эксплуатации. Характеристика особенностей расширения метода за счет построения математической ситуационной модели.
статья, добавлен 22.08.2020Определение понятий модели и моделирования. Описание методики решения текстовых задач. Анализ применения моделирования при решении задач на движение. Разработка фрагментов уроков с использованием математической модели при решении задач на движение.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Теоретические основы математического моделирования. Классификация математических моделей. Основные этапы моделирования, их характеристика. Медицинское страхование при заболевании туберкулезом. Построение математической модели заболевания туберкулезом.
реферат, добавлен 29.10.2014Определение сущности методов математической статистики в аналитической химии. Характеристика элементов математической статистики, используемых при обработке результатов измерений. Расчет дисперсии и среднего арифметического для выборки из результатов.
реферат, добавлен 16.03.2015Построение интеллектуальных экспертных диагностических систем на основе четкой и нечеткой информации для диагностики сложных турбоэнергоустановок. Разработка модели и методов нечеткой идентификации, оптимизации и оптимального управления турбоустановки.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка методов математического моделирования, алгоритмов и комплексов программ для исследования динамики высотных объектов при ветровом воздействии с учетом работы гасителей колебаний и влияния упругого основания. Модернизация численного метода.
автореферат, добавлен 04.09.2013Решение задач статистической идентификации системы с одним входом и одним выходом, системы с тремя входами и одним выходом, статистическая идентификация процесса обработки резанием. Основные этапы алгоритмов идентификации и разработка графической части.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011