Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
Подобные документы
Построение множества решений систем линейных неравенств. Поиск координат их угловых точек. Получение графической модели решения стандартной математической задачи. Проверка оптимальности опорного плана. Анализ этапов составление платежных матриц.
задача, добавлен 12.01.2013- 102. Построение моделей
Построение адаптированной мультипликативной модели Хольта-Уинтерса с учетом сезона. Адекватность построенной модели на основе исследования. Расчет экспоненциальной скользящей, индекса относительной силы, процентов с приближенным числом дней ссуды.
контрольная работа, добавлен 23.10.2012 Зависимость геометрических характеристик плит стеновых панелей от набора конструктивных элементов, расположенных внутри произвольно. Разработка математической модели определения площади и моментов инерции сечения композиционного древесного материала.
статья, добавлен 14.09.2021Теоретическое расчетное исследование интенсифицированного теплообмена при турбулентном течении теплоносителей с постоянными теплофизическими свойствами в кольцевых каналах с турбулизаторами на внутренней трубе. Создание математической модели теплообмена.
реферат, добавлен 16.03.2014Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Распределение температуры вдоль тонкого цилиндрического стержня, помещенного в высокотемпературный поток жидкости или газа путем анализа математической модели. Задача регрессии. Метод наименьших квадратов. Проверка гипотезы об адекватности модели.
контрольная работа, добавлен 10.06.2011Характеристика методов и функций математической статистики (исследование, обработка, выводы закономерностей статических данных): понятия "выборка", "генеральная совокупность", "объём выборки", "полигон", "гистограмма частот", "медиана, дисперсия выборки".
презентация, добавлен 11.06.2014Оценка параметров генеральной совокупности. Итоги выборочных наблюдений. Доверительный интервал как термин, используемый в математической статистике при интервальной оценке статистических параметров, более предпочтительной при небольшом объёме выборки.
презентация, добавлен 19.07.2015Аналитические методы решения уравнений математической физики в частных производных. Численные методы решения уравнений матфизики. Дискретизация расчетной области, формирование матрицы неизвестных температур системы линейных уравнений, построение изотерм.
курсовая работа, добавлен 01.04.2022Построение математической модели, позволяющей описывать и определять тепловые потоки и температурные поля стационарных тепловых процессов, происходящих в неоднородных средах. Аналитические методы решения уравнения теплопроводности и разностная схема.
контрольная работа, добавлен 29.06.2012Разработка и обоснование новой математической модели динамической системы ФитцХью-Нагумо, которая учитывает эффект эредитарности или памяти. Принципы решения интегро-дифференциального уравнения со степенным ядром с помощью теории конечно-разностных схем.
статья, добавлен 11.03.2018Методика составления и анализ математической модели маятника с двумя нелинейностями, ось подвеса которого можно перемещать по горизонтальной прямой. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейности. Сопровождающая квадратичная задача.
контрольная работа, добавлен 26.05.2014Комплексная форма интеграла Фурье. Оригинал и изображение в преобразовании Лапласа. Доказывание теоремы дифференцирования оригинала методом математической индукции. Применение элементарных методов при разложении правильной дроби на сумму простейших.
курсовая работа, добавлен 25.03.2014Применение корреляционного анализа в математической статистике. Классическая линейная модель множественной регрессии. Использование метода наименьших квадратов для оценки параметров модели множественной регрессии. Условия и теорема Гаусса-Маркова.
презентация, добавлен 15.12.2014- 115. Дисперсионный анализ
Основы математической модели дисперсионного анализа, его сущность, виды, возможности и применение для исследования влияния одной или нескольких качественных переменных на одну зависимую количественную переменную (отклик). Оценка результатов и показатели.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014 Понятие математических моделей, их классификация и свойства, применение числовых методов в создании. Метод Рунге-Кутта в решении систем дифференциальных уравнений. Система Mathcad. Аппроксимация и ее главные функции. Алгоритмический анализ задачи.
курсовая работа, добавлен 19.09.2013Принципы составления математических моделей динамики. Критерий идентификации. Функционал невязки. Неизбежность упрощения модели по сравнению с реальным объектом. Принципы системного подхода. Использование средств вычислительной техники в моделировании.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Особенности метода математической индукции, его широкое применение при доказательстве теорем, тождеств, неравенств, к суммированию рядов, геометрическим задачам и задачам на делимость натуральных чисел. Примеры применения метода математической индукции.
реферат, добавлен 15.12.2011Исследование математической статистике, теории математической вероятности и проводимых физических опытов по динамике движущихся тел. Объяснение действия закона падающего бутерброда. Опровержение гипотезы о том, что бутерброд всегда падает маслом вниз.
статья, добавлен 25.02.2019История возникновения математической логики. Основное содержание, формулы, элементы, символы. Таблицы истинности, логические функции, основные логические операции. Законы логики и упрощение логических выражений. Решения задач по математической логике.
реферат, добавлен 06.06.2012- 121. Решение логистической задачи топливоснабжения распределенной региональной системы теплоснабжения
Разработка математической модели задачи логистики топливоснабжения региональной системы теплоснабжения на основе местных возобновляемых видов топлива из древесного сырья. Анализ методов расчета оптимальных маршрутов поставок древесного сырья и топлива.
автореферат, добавлен 13.08.2018 Моделирование вещественных параметров вычисления формулы золотого сечения, в случаях невозможности применения математической модели, удовлетворяющей описание прикладных задач. Исчисление поправочных коэффициентов в уравнении пропорции двух величин.
статья, добавлен 28.10.2015Знакомство с основными особенностями движения сферического клубня по рабочему органу дисковой плоскорешетной картофелесортировки. Рассмотрение способов решения системы дифференциальных уравнений. Анализ математической модели движения клубня по решету.
статья, добавлен 17.06.2021Решение практических задач математическими методами путем формулировки задачи, выбора метода исследования полученной математической модели, анализа полученного математического результата. Особенности построения и требования к математическим моделям.
реферат, добавлен 03.12.2014Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009