Разработка и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
Подобные документы
Разработка математической модели деформирования пологих ребристых оболочек с учетом геометрической нелинейности, а также возможности развития ползучести материала. Исследование и анализ влияния длительности нагружения на снижение критической нагрузки.
автореферат, добавлен 30.06.2018Рассмотрение пространства функционалов для аппроксимации нелинейной системы кусочно-линейным способом, ортогональными и степенными полиномами. Определение ядер дискретного функционального полинома. Изучение математической постановки задачи интерполяции.
реферат, добавлен 22.02.2012Разработка инструментов и методов имитационного моделирования автоматизированных обучающих систем. Разработка и применение математической модели для выбора форм учебных материалов и тестирования в зависимости от психологического типа обучаемых.
автореферат, добавлен 28.03.2018Использование исследовательской модели для выяснения потенциальных возможностей изучаемого объекта. Основные этапы и принципы разработки математической модели. Определение главных требований, которым должны удовлетворять модели реальных процессов.
статья, добавлен 08.12.2018Определение множества элементов по переменным и базам, образующих начальную систему данных наблюдений. Исследование операции структуризации и метаоперация в системе порождения новых данных. Граф отношений множества системы данных и системы порождения.
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение особенностей численного метода оценки параметров нелинейной математической модели, описывающей изменения численности населения Российской Федерации. Определение начального приближения вектора оценок коэффициентов разностного уравнения.
статья, добавлен 28.01.2021Формирование матрицы А размера nxm посредством цикла for. Разработка математической модели. Математические операции с полученными выражениями. Формирование двух произвольных матриц А и В порядка m при помощи цикла for и генератора случайных чисел rnd.
контрольная работа, добавлен 15.10.2013Последовательность основополагающих стадий построения математической модели по заданному вектору. Методы приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики по назначению. Применение уравнений "входа-выхода".
презентация, добавлен 09.12.2014Характеристика математической модели реальной конфликтной ситуации. Особенность формализации игры. Главный анализ нижней и верхней цены игрового процесса. Седловая точка в платежной матрице. Решение системы в смешанных стратегиях геометрическим методом.
реферат, добавлен 17.06.2015Исследование определения средней величины результирующего вектора системы сил, действующих на плиту крепления с привлечением методов математической теории. Вычисление коэффициентов регрессии. Построение матрицы планирования трехфакторного эксперимента.
статья, добавлен 19.05.2018Предмет и методы математической статистики. Основные понятия выборочного метода. Вероятностные модели порождения данных. Эмпирическая функция распределения, гистограмма. Формула Стерджесса. Поточечная сходимость по вероятности гистограммы к плотности.
контрольная работа, добавлен 17.04.2016- 62. Матричный анализ
Сумма элементов матрицы по строкам. Алгоритм нахождения обратной квадратной матрицы и ее определителя. Решение системы линейных уравнений методом Крамера и Гаусса. Построение математической модели экономического процесса и определение плана производства.
контрольная работа, добавлен 21.05.2013 Построение абстрактных математических моделей, представленных на языке математических отношений в терминах определенной математической теории. Изучение системы массового обслуживания. Определение длительности обслуживания заявок. Дисциплины обслуживания.
презентация, добавлен 22.01.2016Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Решение системы линейных уравнений матричным способом и по правилу Крамера. Построение области допустимых решений. Решение закрытой транспортной задачи. Составление экономико-математической модели линейного программирования. Минимизация целевой функции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009Цели, задачи и стадии теоретических исследований. Структурные компоненты решения задачи. Общая характеристика математических методов в научных исследованиях. Математический аппарат для построения математической модели. Контроль математической замкнутости.
лекция, добавлен 13.09.2017Обработка и анализ исходных экспериментальных данных и разработка адекватных математических моделей Разработка эффективной математической модели, которая будет использована при прогнозировании развитии ситуации деятельности строительной компании.
курсовая работа, добавлен 12.05.2020Построение компьютерно-математической модели дидактической системы и проведении вычислительных экспериментов для выяснения зависимостей - цель имитационного моделирования. Применение мультиагентного подхода для анализа успешности процесса обучения.
статья, добавлен 26.12.2016Анализ основных критериев, от которых зависит вывод формулы оптимального, объективного наукометрического показателя оценки научных достижений. Характеристика дробно-линейной математической функции, используемой для определения вклада ученого в науку.
статья, добавлен 26.07.2018Сущность математической модели как описания, которое адекватно отражает статические и динамические связи между входными и выходными переменными объекта. Характеристика основных методов идентификации. Процесс определения оператора дифференцирования.
реферат, добавлен 08.02.2014Построение математической модели системы массового обслуживания с двумя приборами, заявками нескольких типов и бесконечными очередями. Граф переходов для двух приборов и n типов заявок. Стационарные вероятности состояний и бесконечными буферами.
контрольная работа, добавлен 15.01.2013Составление математической модели транспортной задачи. Линейная функция и вид системы ограничений. Решение оптимального и опорного плана транспортной задачи, методы их составления. Построение цикла и определение величины перераспределения груза.
презентация, добавлен 26.01.2013Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Возможности формализированного представления объектов реального мира с помощью математических моделей - мощный инструмент для познания, прогнозирования и управления. Анализ основных элементов математической модели учебного пособия по русскому языку.
статья, добавлен 26.07.2018