Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
Подобные документы
Описание движения с точки зрения классической и квантовой физики. Схема распространения света мерцающими фотонами. Анализ метода оценки скорости движения электрона по параметрам его деформации. Определение величины затраченной на это кинетической энергии.
статья, добавлен 23.11.2018Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Увеличение нагрузки на психику водителя вследствие повышения интенсивности движения на дорогах. Причины роста числа аварий и дорожно-транспортных происшествий. Анализ индивидуально-психологических особенностей людей, управляющих транспортным средством.
статья, добавлен 12.05.2017Характеристика сущности и понятия механического движения и изучение его основных видов. Анализ криволинейного и прямолинейного, равномерного и неравномерного, поступательного, вращательного движения. Изучение относительности движения тел во Вселенной.
реферат, добавлен 05.10.2014Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Построение модели несинусоидального периодического сигнала в последовательностях прямоугольных векторных физических величин, являющихся мерой для механического движения тела. Обоснование механизма изменения спектра импульсного управляющего сигнала.
задача, добавлен 27.09.2016Описание базовых принципов устройства материального мира. Рассмотрение законов И. Ньютона, квантовой физики и двух теорий относительности А. Эйнштейна как локальных и субъективно-идеалистических. Исследование законов вечного движения материальных систем.
статья, добавлен 09.04.2016Условия, при которых тело удерживается на поверхности жидкости. Линия тока и траектория движения частиц воды. Уравнение, описывающее силы вязкости в ньютоновской жидкости. Определение коэффициента Кориолиса. Работа насадок во время изменения напора.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Асимптотическая аддитивность интегралов движения. Формулировка и доказательство теоремы Нётер, позволяющей при заданном виде функции Лагранжа найти аддитивные интегралы движения в виде явных функций координат и скоростей, не интегрируя никаких уравнений.
реферат, добавлен 23.04.2010Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Рассмотрение свойственных особенностей криволинейного движения. Основы расчета углового перемещения. Аспекты определения линейной скорости. Исследование последствий изменения модуля скорости движения материальной точки при движении по окружности.
презентация, добавлен 09.03.2015Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Изучение сущности скорости - векторной физической величины, характеризующей быстроту перемещения и направление движения материальной точки. Анализ понятия энергии — скалярной физической величины, являющейся мерой форм движения и взаимодействия материи.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Исследование и обоснование новой физической модели возникновения света, свойства и траектория его движения. Анализ парадоксов инвариантности и изотропности света на основе законов классической физики. Оценка орбитальных скоростей эфира в каждом вихре.
статья, добавлен 24.11.2018Разработка математической модели расчета динамики развития струи распыливаемого топлива, учитывающей влияние движения воздушного заряда в объёме камеры сгорания дизеля на геометрические характеристики струи. Расчет движения воздушного заряда в камере.
автореферат, добавлен 31.03.2018Структурные схемы планетарных зубчатых передач. Аналитическое определение передаточного отношения планетарного механизма. Передача и преобразование вращательного движения. Методика выбора чисел зубьев колес. Рассмотрение условия соседства сателлитов.
реферат, добавлен 23.12.2015Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Разработка математической модели двухцепной линии электропередач в виде алгоритмической последовательности действий. Ее реализация при помощи многопроводной схемы замещения. Учет электромагнитной и электростатической связи между проводниками линии.
статья, добавлен 31.08.2018В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Кинематика и материальная точка. Рассмотрение кинематических уравнений движения. Поперечное сечение, указывающее два ближайшие положения и направления движения тела. Описание особенностей поведения переменной. Графики движения, скорости и ускорения.
реферат, добавлен 11.03.2021