Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
Подобные документы
Характеристики механического движения: перемещение, скорость, ускорение. Виды движения и их графическое описание. Движение и его кинематические параметры. Связь между угловой и линейной скоростями. Инерциальные системы отсчета. 1-й закон Ньютона.
реферат, добавлен 06.05.2014Построение эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов рамы, подбор размеров поперечного сечения, определение линейного и углового перемещения заданного сечения рамы. Эпюры внутренних усилий, эпюры моментов от единичных нагружений.
контрольная работа, добавлен 17.02.2024Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости, различающиеся по характеру поведения отдельных частиц. Критическое число Рейнольдса, соответствующее моменту смены режимов движения. Описание экспериментальной установки, порядок выполнения работы.
реферат, добавлен 18.05.2010Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Материальная точка. Скорость равномерного прямолинейного движения. Проекция вектора перемещения. Взаимное притяжение всех тел во Вселенной (гравитация). Импульс тела. Измерение ускорения свободного падения с помощью прибора для изучения движения тел.
учебное пособие, добавлен 07.09.2011Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
статья, добавлен 28.09.2016Исследование излучателей в виде двойного линейного массива. Построение математической модели характеристик направленности двойного линейного массива в сферической системе координат. Расчет дополнительных лепестков системы электроакустических излучателей.
статья, добавлен 27.07.2021Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Изучение возможности поступательного движения инерцоида с периодически ускоряемыми и замедляемыми грузами. Причины появления внешних сил, приложенных к системе. Возможность перемещения замкнутой системы за счёт внутренних сил в классической механике.
статья, добавлен 06.03.2018Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015График зависимости проекции скорости от времени для тела, движущегося вдоль оси времени. Тип движения на каждом участке графика. Моменты остановки, построение графиак зависимости проекции ускорения от времени. Средняя путевая скорость за первые 6 секунд.
лекция, добавлен 04.10.2011Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Динамический анализ, метрический синтез рычажного механизма. Определение приведенных сил и моментов сопротивления. Расчет приведенного момента инерции. Силовой анализ методом Жуковского. Построение профиля кулачка, определение его минимального радиуса.
курсовая работа, добавлен 08.07.2016Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Основные принципы реактивного движения без отбрасывания массы. Сущность безопорного движения, определение центробежных сил, анализ траектории тела по прямой и окружности. Гашение импульсов силы и процесс выбрасывания грузиков без отдачи при движении.
доклад, добавлен 17.06.2016Построение эпюр продольных сил и нормальных напряжений по длине бруса, определение перемещения свободного края бруса. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, определение необходимого размера двутавра, удовлетворяющего условия прочности.
контрольная работа, добавлен 11.11.2016Характеристика способов вызывания согласованного колебательного движения частиц вещества. Анализ понятия и сущности волнового фронта, волновой поверхности, различий между ними. Описание основных свойств плоских, сферических и цилиндрических волн.
презентация, добавлен 19.09.2017Составление уравнения моментов. Определение скорости точки при вращательном движении. Направление угловой скорости. Абсолютная скорость точки. Траектория относительного движения. Модуль кориолисова ускорения. Уравнение движения для декартовых координат.
контрольная работа, добавлен 21.12.2017Принцип работы адгезии и когезии. Представлена схема изменения углов смачивания при изменении направления движения мениска в капиллярном канале. Поверхностно-активные веществ: метод воздействия с точки зрения дипольных моментов и полярности моментов.
лекция, добавлен 05.04.2020Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Описание уточненного динамического расчета рычажно-кулачкового механизма мелиоративной машины. Расчет кулачкового механизма с учетом упругости элементов и стохастического характера нагрузки. Дифференциальное уравнение движения кулачкового механизма.
статья, добавлен 19.05.2018Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Изучены виды движения в молекуле и типы молекулярных спектров. Гармонические и ангармонические колебания. Изучение устройства приборов, предназначенных для проведения инфракрасной спектроскопии. Принципы устройства и действия Фурье-спектрометров.
курсовая работа, добавлен 05.06.2022