Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
Подобные документы
Зовнішні характеристики синхронних генераторів. Характер зміни напруги при включенні навантаження. Робота ВЕУ з асинхронним генератором в автономному режимі. Електрична схема заміщення автономного асинхронного генератора. Схема конденсаторного збудження.
реферат, добавлен 23.07.2017Исследование математической модели АРВ-СДП1. Создание математической модели посредством использования программно-вычислительного комплекса энергосистемы EUROSTAG и Всережимного моделирующего комплекса реального времени электроэнергетических систем.
статья, добавлен 15.04.2018Разработка одномерной модели движения парогазовых пузырьков в вихревом центробежном потоке воды. Улучшение режимов работы центробежно-вихревого деаэратора, решение которых имеет важное значение для энергетической и смежных отраслей промышленности.
статья, добавлен 02.12.2018- 104. Законы движения
Материальная точка как тело, размерами которого при описании его движения можно пренебречь, особенности исследования ее признаков и свойств в механике. Принцип наименьшего действия как общая формулировка законов движения. Относительность Галилея.
лекция, добавлен 22.09.2013 Элементарная теория гироскопа. Математическое описание и формы его движения, основные физические свойства. Определение момента движения симметричного однородного маховика под действием силы тяжести. Способы вычисления модуля угловой скорости прецессии.
лекция, добавлен 22.09.2013- 106. Кинематика как наука
Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015 Расчет кванта нарастания скорости по направлению. Решение гипотезы атомарного движения. Доказательство дискретности классического механического движения по второму закону Ньютона. Причина инертности тела. Изучение параметров оптимального ускорения.
статья, добавлен 08.10.2016Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Основные законы кинетики. Рассмотрение тел в условиях воздействия на них заданных сил: статика - тела в равновесии или в состоянии равномерного движения; динамика - тела, скорость движения которых под действием сил изменяется по величине и направлению.
реферат, добавлен 03.03.2012Периодическое виброударное движение сферической частицы по поверхности малогабаритной деки сепаратора, выполненной в виде желоба, снабженного отражателем в нижней его части. При этом нижняя часть профиля желоба окружная, а верхняя – прямолинейна.
статья, добавлен 25.02.2016- 111. Основы кинематики
Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014 - 112. Анализ движения системы двух отдельных математических маятников, с учётом взаимодействия между ними
Исследование движения системы двух отдельных математических маятников с дипольным магнитным взаимодействием между ферромагнитными шарами. Построение системы из двух дифференциальных уравнений. Расчет ее численных значений в среде программирования Maple.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018 Рассмотрение схемы свободного движения среды вдоль вертикальной и горизонтальной поверхностей. Описание схемы движения жидкости при коридорном и шахматном расположении круглых труб в пучке. Расчет теплоотдачи при изменении агрегатного состояния вещества.
презентация, добавлен 09.11.2014Рассмотрение математической модели закона сохранения кинетического момента. Определение радиуса и параметров кольцевой модели электрона. Рассмотрение схемы тороидальной модели электрона. Определение напряженности электрического поля на поверхности тора.
лекция, добавлен 05.02.2019Основное уравнение динамики поступательного движения и определение ускорения, с которым движется тело. Машина Атвуда: понятие и внутреннее устройство, принцип действия и сферы практического применения. Методика определения ускорения движения грузов.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2021Изучение и описание траектории движения идеализированных тел - в виде материальных точек, которые подверглись воздействию человека. Опыты по измерению вертикального тока ионов в земле и атмосфере. Квантовые эффекты взаимодействия вращающихся объектов.
статья, добавлен 04.01.2015Понятие механического движения, статика, её аксиомы и типы связей. Понятие деформации, методы сечения. Теория напряжения, растяжение и сжатие, построение эпюр продольных сил. Правила знаков для изгибающих моментов и поперечных сил. Гипотезы прочности.
лекция, добавлен 15.11.2013Понятие и описание материальной точки как реального тела, размеры которого малы, по сравнению с размерами траектории, по которой движется центр тяжести этого тела. Описание векторного, координатного и естественного способа движения материальной точки.
реферат, добавлен 21.12.2019Изучение экспериментального факта увеличения массы электрона при увеличении скорости его поступательного движения. Исследование движения модели электрона, согласно релятивистской идеи, в электрическом поле. Суть потенциального (вихревого) вращения.
статья, добавлен 04.02.2019Исследование равноускоренного характера движения тел в поле тяжести на машине Атвуда. Краткая теория вопроса. Определение ускорения свободного падения. Описание схемы эксперимента. Анализ результатов измерений и вычислений, оценка полученных погрешностей.
лабораторная работа, добавлен 23.04.2014Задачи на динамику прямолинейного движения материальной точки и последовательность их решения. Второй и третий законы Ньютона. Описание движения в различных системах координат. Принцип независимости действия сил. Расстановка сил, приложенных к телу.
реферат, добавлен 05.12.2016Принципы действия существующих шаговых двигателей. Основные изменения состояний электромагнитного поля в рабочем зазоре. Циклы коммутации двухобмоточного шагового двигателя. Построение циклограммы. Характеристика электрических состояний двигателя.
доклад, добавлен 05.12.2012Рассмотрение ангармонизма связанного электрона и уравнения его движения. Ознакомление с системой уравнений при учете магнитной силы Лоренца. Ознакомление с вынужденными нелинейными эффектами, обусловленных связью электронного движения и колебания ядер.
лекция, добавлен 15.04.2014Исследование достоверности математической и физической модели, описывающей движение материальных объектов в пространстве, значение аксиомы единства. Геометрический смысл преобразований Лоренца. Установление факта движения и покоя объекта в пространстве.
статья, добавлен 05.02.2019Физические основы движения заряженной частицы в электрических и магнитных полях. Сущность закона сохранения энергии. Расчет напряжения и заряда конденсатора. Определение физических понятий, объектов, процессов и величин. Построение графиков зависимости.
задача, добавлен 25.03.2015