Этапы движения четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности
Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
Подобные документы
Характеристика кинематических параметров движения, наблюдение и регистрация процесса перемещения. Определение временных параметров движения. Определение параметров удара, вибрации, деформаций и напряжений в частях аппаратов и усилий их взаимодействия.
лекция, добавлен 02.04.2019Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Описание движения и покоя тела, находящегося в неинерциальной системе отсчета. Раскрытие понятия невесомости и искусственной силы тяжести, выявление особенностей движения в безопорном пространстве. Описание применения закона сохранения импульса к ударам.
реферат, добавлен 10.04.2014Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Закон движения Аристотеля и Галилея. Понятие равномерного движения тела по горизонтальной поверхности. Прямолинейное движение по инерции. Удержание тела в состоянии покоя (закон Ньютона). Изменение скорости тел с течением времени. Примеры инертности.
презентация, добавлен 06.03.2014Современные представления о молекулярном строении и законах взаимодействия между атомами (молекулами), из которых состоит вещество. Закономерности броуновского движения. Расчет температуры и средней кинетической энергии теплового движения молекул.
реферат, добавлен 15.10.2016Особенности течения жидкости при ламинарном и турбулентном режимах движения. Определение значения числа Рейнольдса для наблюдаемых режимов движения, его роль для решения задач инженерной гидравлики. Анализ схемы и результатов действия опытной установки.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2012Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009Описание законов равномерного движения жидкости в каналах. Анализ направлений проектирования симметричных, несимметричных, естественных каналов. Специфика каналов составного и замкнутого профиля. Определение гидравлически наивыгоднейшего сечения канала.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013- 85. "Физический эфир" и новая трактовка результатов эксперимента Майкельсона-Морли (в порядке дискуссии)
Направление движения компенсаторных токов Фуко в металлической трубке. Исследование принципа работы устройства для установления и измерения вращательного движения среды. Специфические особенности геопатогенных зон естественного магнитного поля Земли.
статья, добавлен 14.05.2018 Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Положительные и отрицательные аспекты разработки математической модели парогазовой установки в среде Microsoft Excel. Анализ проблем, которые возникли при работе в этой среде. Обзор работы математической модели паровой турбины Т-50–130 с примерами работ.
статья, добавлен 30.04.2018Построение модели для многопоточных теплообменных аппаратов с учетом фазового перехода в теплоносителях в виде системы дифференциальных уравнений, составленных на основе теплового баланса для потоков теплоносителя. Решение системы методом Рунге-Кутта.
статья, добавлен 02.12.2018Определение основного направления современной физики. Ознакомление со значением истории изучения механического движения. Рассмотрение результатов исследований центрального движения, принятого со времен Ньютона. Изучение закона всемирного тяготения.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Описание работы механизма устройства блокировки оперативных переключений с электромагнитным приводом. Исследование термодинамических показателей работы данного устройства в длительном режиме включения электромагнитного привода механизма блокировки.
статья, добавлен 29.09.2016Описание метода динамического расчета запирающего механизма дизельной форсунки. Учет разрывов кинематической цепи, использование подробной математической модели пружины форсунки, в которой учтены продольные, крутильные и изгибные колебания ее витков.
статья, добавлен 25.03.2016Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Механодинамика ускоренного криволинейного движения материальной точки, равномерного криволинейного движения точки, замедленного криволинейного движения точки. Энергетический эффект маятника. Закон формирования средней величины импульсной мощности.
статья, добавлен 05.02.2019- 94. Поправка на электронный вклад в теплоемкость металлов в модели ван-дер-ваальсовских взаимодействий
Получение выражений для температурных зависимостей энергии, удельной теплоемкости теплового движения центров зарядов внешних электронных оболочек атомов. Построение динамической модели, описывающей колебания моноатомных кубических кристаллических решеток.
статья, добавлен 27.05.2018 Методы описания движения сплошной среды. Сущность локальной и субстанциональной производной. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по подвижному объему. Описание законов сохранения момента количества движения и парности касательных напряжений.
учебное пособие, добавлен 23.12.2013Уравнение Лагранжа, малые колебания двойного маятника. Преобразование Лежандра и уравнения Гамильтона. Численное моделирование хаотических колебаний. Построение математической модели двойного маятника в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений.
реферат, добавлен 20.11.2019Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
контрольная работа, добавлен 04.02.2014Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Определение и построение зависимостей длительности цикла и потребляемой электроэнергии от заданного перемещения. Разработка и реализация математической модели силовой части позиционного электропривода постоянного тока с постоянным моментом сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017