Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
Подобные документы
Основні шляхи визначення важливості вхідних електронних документів з метою першочергової їх обробки для прийняття виваженого рішення. Використання лінгвістичного процесора та нейронних мереж для вирішення задач визначення важливості вхідних документів.
статья, добавлен 20.02.2016Аналіз методу фільтрації зображень земної поверхні шляхом використання їхньої надмірності, пов'язаної із самоподібною структурою. Характеристика параметрів фрактального броунівського руху на фоні адитивної, мультиплікативної та імпульсної завад.
автореферат, добавлен 11.08.2014- 28. Архітектурно-структурна організація, розробка і застосування реконфігуровних пристроїв на базі ПЛІС
Дослідження нових формалізованих методик побудови й динамічної перебудови архітектури і структури цифрових пристроїв з високим ступенем реконфігуровності. Вивчення основ теорії адаптивних логічних мереж, призначених для вирішення широкого класу задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Підтвердження високої довгострокової стабільності параметрів платинових сенсорів. Доцільність індивідуального калібрування сенсорів на міжповірочний інтервал часу. Формули оцінки необхідної точності визначення індивідуальних значень параметрів сенсорів.
статья, добавлен 28.09.2016Вплив геометричних параметрів шумозахисних екранів, зокрема його висоти та кута нахилу на його акустичну ефективність. Аналіз врахування кількості смуг руху транспортних засобів та їх геометричного розташування по відношенню до шумопоглинаючих панелей.
автореферат, добавлен 02.10.2018Особливість застосуванням інтегральних мікросхем у всіх радіотехнічних системах і апаратурі. Аналіз побудови плоских зображень на різних поверхнях за допомогою проектованого приладу. Використання кварцового резонатора для забезпечення необхідної частоти.
реферат, добавлен 16.09.2015Розробка прецизійних лінійних одно- та багатоканальних формувачів часових інтервалів з покращеними метрологічними характеристиками. Порівняльний аналіз існуючих та нових алгоритмів перетворення цифрових кодів в великі часові інтервали високої точності.
автореферат, добавлен 23.11.2013Аналіз властивостей межі розділу шаруватої структури. Визначення впливу межі розділу на вибір технології формування швидкодіючих структур ВІС на основі арсеніду галію та високоефективних приладних структур. Технологія формування структур приладів.
статья, добавлен 22.03.2016Науково-технічне обґрунтування, створення, дослідження перспективних методів та засобів з підвищеною точністю початкової азимутальної орієнтації інерціональної системи навігації літального апарату. Формування основних критеріїв оцінки ефективності рішень.
автореферат, добавлен 16.10.2013Характеристика основних особливостей щодо позиціонування рухомих об'єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Розгляд можливостей використання комплексу різних навігаційних систем для забезпечення необхідної точності визначення координат.
статья, добавлен 06.04.2018Розробка методик синтезу оптимальних параметрів оператора МКП з умов підвищення точності в усталених режимах та методик синтезу оптимальних параметрів системи ФАП з МКП з умови мінімізації інтегральних оцінок, а також структур оптимальних за швидкодією.
автореферат, добавлен 24.02.2014Порівняльна характеристика контактних та безконтактних засобів вимірювання температури з метою оцінки доцільності подальшого розвитку галузі безконтактної термометрії. Виявлення основних чинників, що призводять до зниження точності засобів пірометрії.
статья, добавлен 14.09.2016Аналіз особливостей забезпечення якості обслуговування різних типів трафіка, що реалізуються мережею NGN. Визначення концепції побудови мультисервісних мереж NGN. Характеристика вимог до архітектури і взаємодії складових частин мережевої архітектури.
статья, добавлен 26.07.2016Аналіз сучасного стану супутникової навігаційної системи, точнісні характеристики. Аварійність через неточність обсервації. Диференціальні системи супутникової навігації. Дослідження точності сигналу в номінальному та диференціальному режимах роботи.
курсовая работа, добавлен 01.12.2019Результати синтезу та дослідження класичної та конвеєрної структур обчислювача обернено пропорційної функції на число-імпульсному квадраторі (ЧІК). Аналіз максимальної частоти роботи конвеєрної структури. Аналіз точності структури обчислювача на ЧІК.
статья, добавлен 26.01.2017Аналіз підходів до проблеми підвищення точності підсистеми моніторингу мобільних об'єктів шляхом спільного використання сигналів декількох систем визначення місцезнаходження. Особливість знаходження на основі наземних систем навігації радіомаячного типу.
статья, добавлен 29.11.2016Дослідження структур мультисервісних мереж на основі тензорного та фрактального аналізу для розрахунку параметрів визначення шляхів переходу до конвергентних мереж. Використання структур міських телефонних мереж для переходу до конвергентних мережах.
автореферат, добавлен 27.07.2015Аналіз результатів досліджень впливу субмікронного рельєфу мір на результати калібрування. Технологія виготовлення об’єкт-мікрометра відбитого світла металічного дзеркального покриття. Зменшення невизначеності вимірювань, зумовлених точністю калібрування.
статья, добавлен 30.10.2016Знайомство із середовищем моделювання. Аналіз роботи з меню і вибір компонентів з бібліотеки. Особливості електровимірювальних приладів. Коефіцієнт передачі каскадного включення декількох чотириполюсників. Основні дослідження біполярного транзистора.
методичка, добавлен 17.10.2014Технологія PLC як сегмент ринку рішень проблем "останньої милі". Нормативно-правова база і міжнародні стандарти щодо регулювання застосування PLC. Впровадження PLC рішень і проблеми електромагнітної сумісності. Аналіз технологій широкосмугового доступу.
статья, добавлен 30.07.2016Принципи побудови та приклади застосування сучасних засобів інформаційних технологій на базі метал-діелектричних структур. Антени на базі рухомих поверхневих електромагнітних хвиль. Плазмовий розряд в ролі засобів передавання електромагнітної енергії.
статья, добавлен 27.05.2020Оцінка дефектності та прогнозування виходу придатних мікроелектронних пристроїв. Аналіз напівпровідникової структури. Методика забезпечення технологічності мікроелектронних пристроїв та засобів контролю дефектності структур і стабільності їх елементів.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розв'язування задачі оптимізації структури мереж поштового зв'язку. Ієрархічні принципи побудови мереж поштового зв'язку. Особливості функціонально-територіального та адміністративно-територіального підходів до побудови мереж поштового зв'язку.
статья, добавлен 28.05.2017Дослідження стану пристроїв та систем електроживлення телекомунікаційних систем України. Формулювання принципів побудови, розробка функціональної схеми комплексу програмного забезпечення, розробка алгоритмів і створення програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 22.07.2014Аналіз та оцінка параметрів АЦП з логарифмічною характеристикою перетворення. Розробка нових принципів, методів і засобів логарифмічного аналого-цифрового перетворення з підвищеною точністю та швидкодією, їх математичного і апаратного забезпечення.
автореферат, добавлен 24.06.2014