Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
Подобные документы
Аналіз радіовимірювальних перетворювачів температури, тиску, магнітного поля, оптичного випромінювання та систематизація відомих теоретичних підходів, покладених в основу їх побудови. Розроблення математичних моделей перетворювачів, та їх перевірка.
автореферат, добавлен 24.06.2014Високошвидкісні цифро-аналогові перетворювачі великої розрядності, оцінка доцільності та необхідності їх використання в сучасних системах зв'язку. аналіз основних переваг та недоліків таких перетворювачів. Схема базової комірки перемикача струму.
реферат, добавлен 08.11.2010Аналіз використання соціальних Інтернет-платформ українськими політичними діячами, які були медійними персонами у визначений період. Дослідження основних стратегічних рішень політиків, що були прийнятті для їх самопозиціонування в Інтернет-мережі.
статья, добавлен 26.08.2018Аналіз сучасної аерометричної навігаційної системи та її основних похибок. Розробка методів розрахунку пневмомеханічних вимірювальних перетворювачів тиску навігаційних систем. Методи та засоби підвищення їх точності в умовах дії збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Можливості застосування безпілотних літальних апаратів та побудови їх каналів управління. Аналіз принципів реалізації каналів управління і телеметрії безпілотників. Аналіз та визначення можливостей і вибір принципу реалізації інформаційного каналу.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016- 106. Методи планування експериментів для оптимізації математичних моделей на основі інтервальних даних
Розробка основних методів, алгоритмів та програмного забезпечення для планування експериментів на основі аналізу інтервальних даних, що оптимізують математичні моделі у задачах прийняття рішень, і застосування їх для розв’язування прикладних задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014 - 107. Електричні фільтри
Методики розрахунку та вимірювання параметрів частотних характеристик різних видів електричних фільтрів: низьких і високих частот, смугових, режекторних. Дослідження залежності характеристик фільтрів від параметрів навантаження та каскадного підключення.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2013 Вибір і обґрунтування методу побудови малогабаритних антен з керованою поляризацією випромінювання. Теоретичні дослідження характеристик випромінювання та вхідного опору друкованих випромінюючих структур, що включають розробку математичної моделі антени.
автореферат, добавлен 27.12.2015Методи і засоби побудови та експлуатації інтерактивних приманок, спрямованих на забезпечення стійкості до впливів зловмисника, прихованості й ізольованості механізмів обробки інформації. Методи підвищення достовірності операційного середовища приманок.
автореферат, добавлен 12.07.2015Характеристика особливостей розвитку методів моделювання мікрострічкових електродинамічних структур, що містять елементи з розподіленими і зосередженими нелінійними елементами. Дослідження основних нелінійних режимів і параметрів таких структур.
автореферат, добавлен 30.07.2015Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Основна класифікація радіоприймальних пристроїв. Розрахунок необхідної смуги пропускання лінійного тракту приймача. Вибір селективної системи преселектора. Дослідження необхідного коефіцієнта шуму механізму. Аналіз схеми підсилювача високої частоти.
курсовая работа, добавлен 13.05.2017Аналіз розвитку методу вейвлет-перетворень для обробки сигналів у відкритих оптичних системах зв'язку. Особливість побудови лазерної антенної решітки. Характеристика використання просторово-часового доступу у зовнішніх світлових концепціях з'єднання.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
автореферат, добавлен 22.07.2014Варіанти технологічного процесу формування К–МОН структур цифрових компараторів, що забезпечують підвищення швидкодії. Схемотехнічні та технологічні рішення цифрових компараторів високої швидкодії, реалізованих з використанням кремнієвої технології.
статья, добавлен 30.10.2016Підвищення точності та швидкодії двозв’язаних систем фазового автопідстроювання в пристроях синхронізації телекомунікаційних систем. Синтез цифрових основних та коригуючих систем ФАП і зв’язок між ними при детермінованих та випадкових задавальних діяннях.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення основних напрямів використання соціальних мереж бібліотеками. Комплексний аналіз особливостей культурно-просвітницької діяльності та морально-інформаційної підтримки користувачів бібліотек із початку повномасштабної російсько-української війни.
статья, добавлен 18.04.2023Аналіз використання сучасних технологій для поліпшення зручності та ефективності праці, якісної обробки інформації. Огляд аналогів наявних інформаційних систем, які надають послуги з оренди автомобілів. Переваги та недоліки систем, що присутні на ринку.
статья, добавлен 08.10.2023Методика підвищення точності наземних засобів навігаційного обслуговування на основі впливу тропосферних ефектів у радіоканалі. Аналіз дії радіофізичних ефектів, що виникають у тропосфері Землі. Імітаційне моделювання для умов тропосферних збурень.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз системи забезпечення інформаційної безпеки як інструмента реалізації державної політики інформаційної безпеки. Характеристика основних структурних елементів системи забезпечення інформаційної безпеки, аналіз повноваження та функції її елементів.
статья, добавлен 23.12.2021Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015Огляд проблеми адаптивного управління інформаційною безпекою в умовах інформаційних гібридних загроз. Дослідження еволюційної моделі побудови систем інформаційної безпеки фінансових організацій. Використання методів штучного інтелекту у її побудові.
статья, добавлен 24.07.2024- 123. Метод рішення задачі багатокритерійної оптимізації систем управління телекомунікаційними мережами
Вирішення задач синтезу і вибору управляючих змінних систем управління телекомунікаційними мережами для забезпечення оптимальних показників якості управління, що найбільш впливають на ефективність функціонування мережі. Задачі векторної оптимізації.
статья, добавлен 30.07.2016 - 124. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Основні теоретичні концепції і закономірності диференційних режимів мережевої супутникової радіонавігаційної системи. Застосування в контрольно-коригуючих станціях цифрової антенної решітки. Розробка технічних рішень антен контрольно-коригуючих станцій.
автореферат, добавлен 25.08.2015