Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
Подобные документы
- 1. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Загальна структура будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обгрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку основних складових частин. Типові промислові роботи, металорізальні верстати та допоміжні пристрої.
учебное пособие, добавлен 01.03.2014Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
статья, добавлен 23.10.2020Здійснено аналітичний огляд математичного забезпечення синтезу узгоджувальних ланцюгів при комплексних навантаженнях. Застосування результатів теорії узгодження зосереджених ланцюгів до побудови широкосмугових узгоджувальних розподілених ланцюгів.
статья, добавлен 12.07.2022Вивчення нових структур систем фазового автопідстроювання високої точності і швидкодії. Методика визначення моментів переключення сигналу управління оптимальної за швидкодією комбінованої системи фазового автопідстроювання. Побудова пристрою управління.
автореферат, добавлен 23.11.2013- 6. Широкосмугові магнітні головки з аморфних сплавів для запису-відтворення електроакустичних сигналів
Дослідження особливостей сучасної техніки магнітного запису за рахунок використання в магнітопроводах широкосмугових магнітних головок осердя з прецизійних аморфних сплавів для забезпечення високої точності запису-відтворення електроакустичних сигналів.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Розробка і дослідження цифрових і аналогових систем фазового автопідстроювання з диференціальними зв’язками високої точності. Швидкодія систем при повільно змінюваних, ступінчастих і параметричних збуреннях. Аналіз чутливості систем автопідстроювання.
автореферат, добавлен 12.02.2014Логіко-інформаційна модель і структура системи радіонавігаційного забезпечення безпеки руху. Удосконалення характеристик інформаційних каналів системи радіонавігації, її топологічна структура. Побудова диференціальних підсистем, їх внутрішній зміст.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розрахунок коефіцієнтів математичної моделі поздовжнього руху літака. Параметри передаточних функцій. Оцінка стійкості подовжнього коротко- і довгоперіодичного руху літака. Аналіз статичних і динамічні характеристики синтезованого контуру управління.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Аналіз рангових методів при умові використання фазорізницевої модуляції високої кратності. Дослідження розв’язку задачі мінімізації помилкових тривог за допомогою ранжування. Використання рангів порівняно з непараметричними перетвореннями інших типів.
статья, добавлен 27.07.2016Опис методу відбору хаотичних коливань та вхідних параметрів шляхом використання розширеного трактування матриці Грама та граміану. Вплив зміни значення відносної точності вирішення системи диференціальних рівнянь на величини фокусів атракторів.
статья, добавлен 28.09.2016Удосконалення вимірювальної системи приводу позиціонера станції лазерного запису з метою підвищення точності руху. Реалізація вимірювальної системи на основі синусно-косинусного інтерполятора з використанням перемножуючих цифро-аналогових перетворювачів.
статья, добавлен 29.01.2019Розробка моделі коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів. Вивчення особливостей похибок КГК, зумовлених відмінностями кінематики карданового підвісу. Дослідження динаміки КГК типу "Круїз" із змінною структурою контуру керування.
автореферат, добавлен 12.07.2014Забезпечення ізоляції кіл струму вимірювальних органів від високої напруги як одна з основних задач при використовуванні трансформаторів. Вплив характеру короткого замикання у мережі, в якій виконують струмовий захист на чутливість релейного захисту.
лабораторная работа, добавлен 26.01.2015Вивчення високомоментних матеріалів, які є одним з можливих технологічних рішень для забезпечення високої щільності запису в цифрових накопичувачах. Особливості використання додаткових підшарів состава Ni-Fe, збільшення площини магнітної анізотропії.
статья, добавлен 28.02.2017Дослідження генераторів на логічних елементах і операційних підсилювачах. Аналіз використання приближеного методу представленого опором реактивних частин для спрощення інженерних розрахунків. Характеристика деталей транзисторного блокінг-генератора.
курсовая работа, добавлен 14.06.2018- 17. Розробка та дослідження структурних методів та засобів побудови тестопридатних цифрових пристроїв
Аналіз тестопридатності цифрових схем, заснованих на застосуванні функціональних елементів. Поняття комбінаційних структур, що реалізують булеві функції. Архітектура діагностичних комплексів та функціональний склад прикладного програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Особливість визначення високої точності кругового індуктосина з друкованими обмотками. Характеристика електричного поля в площині паралельної поверхні. Основний аналіз формулювання характеру функцій електрорушійної сили від кута повороту ротора.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Дослідження методу обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Історія створення супутникової системи навігації GPS. Принцип роботи супутникової навігаційної системи.
курсовая работа, добавлен 08.12.2019Розгляд проблеми необхідності проведення досліджень з метою окреслення напрямків і шляхів подальшого розвитку систем управління телекомунікаційними мережами. Визначення певних механізмів, що дозволяють оцінювати коефіцієнти, які характеризують кореляцію.
статья, добавлен 27.07.2016Класифікація перетворювачів. Розробка принципів побудови аналогових функціональних перетворювачів з підвищеною точністю та розширеними функціональними можливостями на основі використання явища перерозподілу заряду в комутованих конденсаторах (АФПК).
автореферат, добавлен 23.11.2013Особливості розробки інструменту системи побудови та дослідження нейронних мереж для моделювання і дослідження нейромережевих реалізацій прототипів. і загальної схеми нейромережевої реалізації прототипів, що складаються зі специфічних нейронів.
творческая работа, добавлен 19.04.2010Характеристика структури мережі. Дослідження процесу автоматичного перемикання абонента між точками доступу. Аналіз переходу рухомого абонента через умовну лінію перемикання. Дослідження зустрічного руху двох абонентів до умовної точки лінії перемикання.
статья, добавлен 28.09.2016Інтегральна оцінка координати азимута морського судна. Функції модуля автоматичної ідентифікаційної системи. Застосування суднових радіолокаційних станцій на берегових постах регулювання руху суден. Формування вузької діаграми спрямованості антени.
статья, добавлен 13.01.2017Метод контурних струмів як метод розрахунку електричних ланцюгів, при якому за невідомі приймаються струми в контурах, утворених деяким умовним розподілом електричного ланцюга. Початкові фази коливань активних елементів. Умови балансу потужностей.
практическая работа, добавлен 11.11.2014