Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
Подобные документы
Забезпечення довготермінового зберігання великих обсягів інформації на оптичних носіях. Використання рідинного та твердотільного імерсійного запису цифрових даних ультрафіолетовим випромінюванням. Дослідження спектрів фотолюмінісцентних матеріалів.
автореферат, добавлен 23.08.2014Аналіз розподілу напруженості електричного поля всередині простору, обмеженого багатозв'язною кільцевою границею. Структурна схема генератора для живлення електродів. Принцип побудови установки для опромінення зерна електричним полем високої частоти.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика проблем забезпечення високої завадостійкості цифрових систем передачі. Особливості розробки методу аналізу завадостійкості декодування турбо-кодів, основаного на розрахунку функції розподілу ваг компонентних усічених згорткових кодів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Виявлення процесів й пристроїв, які є потенційно слабкими за точністю. Розробка алгоритму їх функціонування, які здатні підвищити точність дискретних дозаторів з часовим розподілом. Комплекс уніфікованих технічних засобів для побудови систем контролю.
автореферат, добавлен 28.07.2014Визначення та характеристика основних принципів організації прямих цифрових синтезаторів. Розгляд і аналіз специфіки та можливостей застосування синтезаторів прямого цифрового синтезу для побудови телекомунікаційних систем з різними видами модуляції.
статья, добавлен 23.01.2018Підвищення точності вимірювання витрати ультразвуковими витратомірами з кількома акустичними каналами. Дослідження впливу спотвореної структури потоку (у вигляді формули швидкості Salami Р9) на похибку інтегрування, її розрахунок методом Гаусса-Якобі.
статья, добавлен 23.09.2016Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз методів і засобів радіочастотного моніторингу, структура та принципи обробки сигналів. Оцінка потенційної можливості підвищення частотної точності, оптимізація методів її розрізнення. Пропозиції з технічної реалізації запропонованих методів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка нових структур ітераційних систем фазового автопідстроювання з управлінням за відхиленням, комбінованих із масштабуючими коригуючими пристроями. Аналіз впливу зовнішніх збурень на точність ітераційної системи фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка інформаційних технологій для систем підтримки прийняття рішення по керуванню маневруванням кораблів. Аналіз алгоритмів рішення задач маневрування. Перевірка працездатності розроблених моделей за допомогою створеного програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 27.08.2013Вивчення динаміки системи транспортування гнучкого носія інформації апаратури магнітного запису з метою встановлення впливу параметрів її елементів. Векторно-матрична модель системи руху стрічки на макрорівні. Розрахунок швидкості транспортування носія.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз технічного забезпечення ампліпульстерапії. Принципи побудови сучасного вітчизняного електротерапевтичного апарата. Математичні моделі генераторів синусоїдальних модульованих струмів і дослідження впливу на їхні вихідні сигнали збурюючих факторів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження необхідності підвищення точності вимірювання температури термопарами, які мають значну термоелектричну неоднорідність електродів. Небезпечні умови експлуатації перетворювачів. Математичні моделі дрейфу функції перетворення електродів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Класифікація та критичний аналіз параметрів і характеристик аналого-цифрових перетворювачів електроенергії, удосконалення їх вузлів і застосування структурних методів корекції похибок, підвищення їх точності з дистанційною передачею результату вимірювань.
автореферат, добавлен 29.08.2014Ефективність сучасних ІВС для оперативного моніторингу водного середовища. Методи побудови автоматизованих акустичних систем. Дослідження засад підвищення точності визначення інтегральних параметрів середовища в умовах дії інтенсивних завад і шумів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз сучасного стану цифрових методів управління параметрами каналів зв`язку телекомунікаційних систем та інформаційних сигналів. Розробка методів і схем побудови цифрових регуляторів для телекомунікаційних каналів з можливістю їх масштабування.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розв'язання наукової задачі оцінки та вибору зразків тепловізійної техніки. Вирішення типових задач за допомогою модифікованого методу аналізу ієрархій в абсолютних вимірюваннях, який інтегровано в бібліотеку системи підтримки прийняття рішень NooTron.
статья, добавлен 27.07.2016Вирішення актуальних задач вдосконалення пристроїв локації. Дослідження методів розпізнавання радіолокаційних об’єктів за наявності корельованих та некорельованих завад. Використання завадостійких ознак пошуку негаусівських сигналів вищих порядків.
автореферат, добавлен 14.08.2015- 69. Розвиток теоретичних засад підвищення точності радіотехнічних засобів підповерхневого зондування
Аналіз можливостей застосування багаточастотних методів вимірювання дальності та параметрів об'єктів для розв'язання задач радіолокаційного підповерхневого зондування. Розробка моделей сигналів з прямокутною обвідною спектра та мінімальним пік-фактором.
автореферат, добавлен 30.03.2016 - 70. Забезпечення завадостійкості при бездротовій передачі даних змішаних систем з критичними функціями
Аналіз потенційних загроз, пов'язаних з нелегальним доступом до вузлів мобільної мережі, несанкціонованою модифікацією потокових даних, блокуванням функцій програмної платформи та контролем інформаційного каналу. Засоби для забезпечення захисту.
статья, добавлен 26.11.2023 Автоматизація збору інформації, моніторингу та контролю характеристик військових об'єктів. Переваги використання безпроводових сенсорних мереж. Покращення безпеки, оптимізація управління та взаємодії комп’ютеризованих систем військового призначення.
статья, добавлен 09.08.2021Проектування засобів електромагнітної діагностики та індуктивної низькочастотної електророзвідки. Розробка нових принципів побудови аналогових і цифрових приборів. Робота сенсорів змінного магнітного поля і одноканальних структур періодичного порівняння.
автореферат, добавлен 27.02.2014Дослідження головних характеристик систем супутникового телевізійного мовлення високої чіткості. Проведення розробки методу планування частотно-орбітального ресурсу й управління ним для найбільш перспективних адаптивних систем супутникового мовлення.
автореферат, добавлен 20.07.2015Аналітичне моделювання об’єктів проектування з дискретно-неперервною стохастичною системою математичної поведінки, орієнтованої на автоматизацію процесу побудови моделі. Використання розроблених методів для створення нових моделей відмовостійких систем.
автореферат, добавлен 25.09.2015Прикладне програмне забезпечення підтримки процесів білінга. Поняття, характеристика і компоненти білінгових мереж. Дерево прийняття рішень. Підсистема попередньої обробки даних і сповіщення клієнтів. Автоматизована система розрахунків NetUP UTM 5.0.
реферат, добавлен 28.01.2013