Аналіз кінематики роботів для забезпечення високої точності руху
Дослідження кінематики роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів. Вплив структур кінематичних ланцюгів на рух роботів. Характеристика побудови каскадного ланцюга.
Подобные документы
Аналіз відомих пристроїв і методів для контролю в'язкості. Алгоритм реалізації ультразвукового методу контролю в'язкості рідини шляхом порушення в трансформаторі затухаючих коливань, підвищення точності п'єзоелектричних перетворювачів фізичних величин.
автореферат, добавлен 13.07.2014Історія розвитку техніки комутації. Сутність та призначення дистанції сигналізації та зв’язку. Забезпечення надійного функціонування пристроїв залізничної автоматики, телемеханіки та зв’язку для організації безпечного й безперебійного руху поїздів.
отчет по практике, добавлен 29.11.2016Розрахунки амплітуд гармонійних складових спектру. Аналіз побудови графічного зображення спектра на основі обчислень. Визначення значення верхньої частоти у практичному спектрі сигналу. Особливості побудови зворотного перетворення спектру у сигнал.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2017Дослідження питань, пов’язаних із впливом глобалізації на управління бізнес-процесами та їх подальший розвиток. Огляд ділової комунікації в умовах діджиталізації на підприємствах різних сфер господарювання. Підвищення ефективності управлінських рішень.
статья, добавлен 12.12.2023Аналіз оптимізаційної задачі пошуку максимального значення енергетичної ефективності відомчого радіозв’язку з урахуванням впливу навмисних завад, забезпечення достовірності передачі інформації за рахунок вибору оптимальних параметрів кодів Рида-Соломона.
статья, добавлен 28.09.2016Апроксимація передавальної функції високого порядку синтезованими методом рою частинок ланками дробового порядку різного типу. Оцінка її точності на основі порівняння перехідних та частотних характеристик шляхом математичного моделювання MATLAB Simulink.
статья, добавлен 14.09.2016- 82. Оцінка вірогідності обміну повідомленнями в системі супутникового зв’язку на основі системи SOTM
Аналіз використання систем супутникового зв’язку в міжнародних операціях з підтриманням миру та безпеки. Аналіз й обґрунтування можливості побудови системи супутникового зв’язку Збройних Сил України на основі використання системи SOTM та технології VSAT.
дипломная работа, добавлен 12.04.2018 Аналіз цифрових засобів вимірювання частоти та стабільності радіосигналів, їх переваги та недоліки. Шляхи забезпечення точності та підвищення швидкодії. Вдосконалення блоку синхронізації вхідного сигналу. Структура двоканального цифрового вимірювача.
статья, добавлен 29.09.2016Особливості організації передачі даних в мережах авіаційного електрозв’язку. Дослідження можливостей маршрутизаторів ATN при розподіленому управлінні в реальному масштабі часу. Інформаційне обслуговування повітряного руху та пасажирського зв’язку.
статья, добавлен 28.01.2017Розробка приладів для вимірювання температури та дослідження фізичних властивостей речовин. Аналіз процесу перетворення температури у частотний сигнал в напівпровідникових структурах. Використання піротранзистора в якості активного індуктивного елементу.
статья, добавлен 23.12.2018Задачі виявлення та розрізнення сигналів. Байєсівське правило вибору рішень для багатоальтернативної задачі. Оцінювання параметрів сигналів. Лінійне фільтрування повідомлень фільтром Колмогорова-Вінера. Коефіцієнт передачі оптимального лінійного фільтра.
реферат, добавлен 10.01.2011Підвищення точності високопродуктивних конвеєрних АЦП за рахунок використання вагової надлишковості у вигляді позиційних систем числення. Зменшення похибок конвеєрних АЦП із ваговою надлишковістю шляхом проведення процедури самокалібрування ваг розрядів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження особливостей використання цифрового методу вимірювання реологічних характеристик в ротаційному віскозиметрі, що полягає у визначенні повного фазового зсуву за час вимірювання і перетворенні його значення в значення реологічної характеристики.
автореферат, добавлен 15.07.2014Використання компонентної функціональної структури системи як засіб забезпечення живучості бортових інформаційно-управляючих систем літальних апаратів, що зменшує наслідки відмов і попереджує введення надмірності. Взаємодія інформаційних потоків.
автореферат, добавлен 20.10.2013Огляд питання інформаційного забруднення та його вплив на працездатність людини. Аналіз основних причин виникнення інформаційного забруднення. Вплив неякісної та недоречної, непотрібної та небажаної інформації на людину. Шляхи вирішення цієї проблеми.
статья, добавлен 13.06.2024Реалізація методів аналізу і контролю, основаних на використанні найбільш близьких до об`єкту досліджень фізичних теорій з метою побудови разової математичної моделі об`єкту досліджень із подальшим підтвердженням її загальними технічними засобами.
статья, добавлен 26.01.2017Категорії радіорелейних систем зв'язку. Вплив середовища на забезпечення їх надійності. Основні переваги цифрових радіорелейних станцій, приклади використання подвійної поляризації. Порівняння РРЛ і кабельних ліній зв'язку. Технологія ЦДУ на базі ЦАР.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Обґрунтування методології побудови фазових метеорних радіолокаційних систем для атмосферних досліджень. Підвищення точності визначення координат відбиваючої точки метеорного сліду. Розгляд обертання площини поляризації зондуючого сигналу радіолокації.
автореферат, добавлен 25.08.2014Основна характеристика побудови пересувних магістралей за допомогою оптичної транспортної мережі. Особливість гнучкого цифрового мультиплексування стандартних циклічних блоків і візуальних каналів. Використання електронного та зорового обладнання.
реферат, добавлен 27.11.2014Результати готовності майбутніх учителів математики шляхом використання сервісу Google Forms. Дослідження рівня готовності учителів математики до забезпечення валеологічного супроводу навчання учнів, особливості та значення опитування учителів математики.
статья, добавлен 11.07.2023Аналіз особливостей побудови радіосистем зв'язку коротко-хвильового діапазону та технічних рішень. Основні етапи розрахунку структурної схеми радіопередавача з амплітудною модуляцією та показників підсилювача потужності на біполярному транзисторі.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015- 97. Методи і засоби вимірювання імітансних та хвилевих параметрів потенційно-нестійких чотириполюсників
Підвищення точності та зменшення трудомісткості вимірювання імітансних та хвилевих параметрів ПНЧ. Визначення інваріантного коефіцієнта стійкості чотириполюсника. Уникнення використання режимів двостороннього узгодження. Аналіз методичних похибок.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Використання адаптивної цифрової фільтрації в частотній області для дослідження шумів в телефонних каналах. Розроблення методів підвищення точності запропонованого методу відтворення мовних сигналів після компресії з використанням лінійної інтерполяції.
автореферат, добавлен 18.11.2013Визначення основних джерел та аналіз механізмів надходження фонової домішки кисню в телур на всіх стадіях процесу отримання телуру високої чистоти. Розробка моделей процесів дистиляційної і зонної очистки телуру в потоці водню, його оптимальні значення.
автореферат, добавлен 29.08.2014Аналіз використання системи автоматизованого проектування на основі програмного забезпечення даної системи у процесі вивчення технічних дисциплін. Розкриття процесу використання віртуального моделювання під час формування знань та умінь студентів.
статья, добавлен 29.10.2017