Разработка робототехнического устройства
Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
Подобные документы
Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Функциональное, структурное и схемотехническое проектирование микроЭВМ. Разработка электрической принципиальной схемы устройства, системного интерфейса; создание программы контроля "Галопирующий адресный код" оперативного запоминающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Разработка устройства, предназначенного для повышения мотивации человека к более активному образу жизни. Проектирование устройства регистрации двигательной активности человека на базе электронного акселерометра. Конструктивные особенности устройства.
статья, добавлен 08.05.2018Принцип работы аналоговых и цифровых мультиплексоров. Разработка схемы на вентильном уровне. Суть создания таблицы истинности. Анализ минимизации схемы с помощью Карт Карно. Разработка временных диаграмм. Суть схемы устройства с управляющим сигналом.
курсовая работа, добавлен 12.04.2020Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Сборка измерителя емкости и ESR (эквивалентного последовательного сопротивления) для проверки на исправность конденсаторов с применением LCD дисплея. Разработка принципиальной схемы устройства и печатной платы. Исходный код прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 10.05.2018Расчет посадочных мест радиоэлементов и площади печатной платы. Выбор класса точности печатного монтажа и расчет толщины проводящего слоя. Правило двух минимумов и основные критерии разработки печатной платы. Разработка сборочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Проектирование и реализация светофора на основе микроконтроллера ATtiny25V. Поочередный пропуск участников движения через участок улично-дорожной сети с помощью устройства. Суть значения и чередования сигналов. Разработка программы на языке ассемблер.
курсовая работа, добавлен 18.09.2016Конструктивные и технические требования к радиопередающему устройству КВ-диапазона с частотной модуляцией. Обоснование его структурной схемы. Выбор функциональной схемы радиопередатчика. Расчет коллекторной цепи транзистора и элементов выходного каскада.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015Характеристика вариантов построения систем передачи информации. Разработка функциональной схемы приёмного и передающего устройства и построение временной диаграммы их работы, а также спектральных характеристики сигналов в различных сечениях устройства.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Подбор материалов. Разработка зарядного устройства. BioLite CampStove теплоэлектрогенератор для туристов. Выбор термоэлектрического модуля, термопасты. Расчет себестоимости зарядного устройства с термоэлектрогенератором, преобразователи напряжения.
дипломная работа, добавлен 10.03.2018Расчет структурной схемы радиоприемного устройства. Расчет входной цепи, выбор смесителя и гетеродина. Кварцевый фильтр ФП1П-024б, технические характеристики. Расчет усилителя промежуточной частоты. Схема последовательного диодного детектора с нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Выбор структурной схемы цифрового устройства. Разработка схемы формирования кодов. Определение булевых функций и их минимизация. Определение числа логических элементов и триггеров. Расчет и описание работы схем генератора импульсов и начальной установки.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Анализ возможных вариантов реализации устройства и выбор наиболее подходящего варианта, разработка алгоритма функционирования устройства, выбор элементов тахометра и их технические характеристики, разработка его принципиальной схемы и программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Разработка структурной и функциональной схем интегрального цифрового устройства. Выбор типа логики и серии микросхем; электрический расчёт параметров. Анализ работы логического элемента. Выбор активных элементов ИМС; составление топологического чертежа.
курсовая работа, добавлен 15.09.2013Проектирование функциональной схемы фильтра. Расчёт передаточных функций его звеньев. Расчёт принципиальной схемы, выбор элементов. Технические требования к внешним источникам и потребителям. Определение характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Применение технологии OFDM в современных системах радиодоступа. Укрупненная структурная схема трансивера. Описание процедуры обработки сигнала. Разработка структурной схемы радиотракта приёмника. Проектирование окончательной структурной схемы приемника.
курсовая работа, добавлен 14.11.2020Обзор принципа действия устройства звукового оповещения. Обоснование элементной базы. Выбор головки динамической, конденсаторов, микросхем, резисторов и транзисторов. Расчет печатной платы и надежности устройства. Описание конструкции электронного звонка.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Принципы построения цифровых помехозащищенных и приемного устройства. Обоснование энергетических характеристик параметров сигнала. Выбор структурной схемы передающего и приемного устройства. Синтез функциональной схемы декодирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 07.12.2017Специфика автоматического компенсатора для измерения неэлектрических величин. Разработка схемы усилительного устройства, которое состоит из датчика, вычитающего устройства, усилителя, исполнительного устройства, потенциометрического датчика и инвертора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2015Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017