Разработка робототехнического устройства

Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.

Подобные документы

  • Разработка проекта трассировки печатной платы устройства "электронный счетчик витков для намоточного станка". Составление принципиальной электрической схемы и выполнение сборочного чертежа устройства. Заполнение технологической карты сборки изделия.

    курсовая работа, добавлен 31.05.2013

  • Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2013

  • Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.

    дипломная работа, добавлен 27.11.2012

  • Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2018

  • Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.

    реферат, добавлен 24.04.2014

  • Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.

    курсовая работа, добавлен 19.06.2022

  • Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2017

  • Обзор аналогового перемножителя сигналов. Разработка структурной схемы устройства и описание его работы. Разработка и расчет схемы электрической принципиальной, проектирование блока питания. Анализ погрешностей устройства и способов их уменьшения.

    дипломная работа, добавлен 08.05.2015

  • Особенности разработки измерительного усилителя с блоком питания. Разработка структурной схемы устройства, принципиальной, печатной и монтажной схемы. Характеристика делителя напряжения, проектирование частотомера, электронный аналоговый ключ и пр.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2017

  • Разработка структурной и функциональной схемы устройства. Схема подсчета тактовых импульсов. Сущность разработки принципиальной схемы устройства: проектирование схемы детектора фронтов, генератор тактовых импульсов, схема подсчета тактовых импульсов.

    контрольная работа, добавлен 06.03.2014

  • Основные технические характеристики клавиатуры на основе микроконтроллера с применением САПР Proteus VSM. Расчет конструктивных параметров печатной платы, вторичного источника питания. Расчет трудоемкости, себестоимости и цены проектируемого устройства.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2012

  • Описание используемого микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Принципиальная схема устройства часов с таймером. Разработка алгоритма работы управляющей программы. Разработка управляющей программы. Демонстрация работы устройства.

    курсовая работа, добавлен 29.07.2016

  • Технические характеристики устройства, назначение, принцип действия. Выбор элементной базы. Разработка структурной схемы. Проектирование технологического процесса сборки. Предварительный расчет надежности устройства. Расчет комплекта запасных частей.

    дипломная работа, добавлен 22.11.2016

  • Предварительный расчет радиопринимающего устройства. Определение количества каскадов для обеспечения заданной чувствительности. Составление структурной электрической схемы. Разработка принципиальной схемы приемника. Выбор и обоснование входной цепи.

    курсовая работа, добавлен 27.01.2014

  • Порядок разработки печатной платы в системе P-CAD по принципиальной электрической схеме. Создание символов и посадочных мест компонентов, формирование таблиц выводов. Настройка редактора P-CAD Schematic. Верификация схемы и оформление чертежа схемы.

    контрольная работа, добавлен 01.02.2013

  • Технические требования, предъявляемые к элементной базе арифметико-логического устройства. Разработка схемы электрической структурной. Описание работы схемы электрической принципиальной проектируемого узла. Расчет потребляемой мощности и блока питания.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2016

  • Разработка автомобильного противоугонного устройства, основанного на использовании электронного ключа, использующего технологию IButton. Анализ устройства и сравнение с аналогами. Технология изготовления, сборки и настройки. Расчет печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 19.01.2014

  • Обзор технологий и принципов проектирования электронных устройств. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет и выбор элементов принципиальной схемы устройства: источника питания для счетчика, для гальванической развязки.

    курсовая работа, добавлен 19.09.2014

  • Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2015

  • Общие сведения о печатном монтаже. Разработка структурной и принципиальной схемы и проектирование изготовления печатной платы. Восстановление первоначального значения сопротивления изоляции. Проектирование рисунка проводников, его этапы и разработка.

    реферат, добавлен 03.03.2014

  • Разработка структурной, функциональной и электрической принципиальной схем цифрового устройства, алгоритм его работы. Выбор и обоснование критериев подбора интегральных микросхем, их сравнительная оценка. Проектирование генератора тактовых импульсов.

    курсовая работа, добавлен 24.09.2011

  • Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.

    дипломная работа, добавлен 28.05.2018

  • Обзор аналогов таймеров. Разработка схемы внешних соединений цифрового измерителя освещенности. Создание алгоритма работы устройства. Разработка внутренней структурной схемы устройства. Создание принципиальной схемы и перечня основных элементов.

    курсовая работа, добавлен 07.11.2012

  • Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.