Разработка робототехнического устройства
Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
Подобные документы
Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Виды плотности и единицы измерения. Принцип работы ареометра. Виды плотномеров, выбор устройства измерения. Расчёт погрешности измерительного прибора. Разработка принципиальной электрической схемы и печатной платы. Разработка корпуса и компоновка деталей.
курсовая работа, добавлен 26.06.2015Назначение и основные технические характеристики бортовой приемо-передающей радиостанции. Выбор и обоснование структурной схемы синтезатора частоты передатчика. Расчет опорного автогенератора по переменному и постоянному току и его корректирующей цепи.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Выбор структурной схемы радиоприемного устройства и определение поддиапазонов рабочих частот. Расчет основной полосы пропускания и коэффициента шума. Проектирование усилителя радиочастоты и первого преобразователя на основе микросхемы MRFIC2401.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Проектирование стабилизированного источника питания, обеспечивающего поддержание постоянного напряжения заданного уровня на нестабильной нагрузке. Проверка соответствия электрических параметров и эксплуатационных качеств требованиям питаемого устройства.
курсовая работа, добавлен 24.01.2014Изучение маршрута проектирования сложного комбинационного устройства на программируемой логической интегральной схеме и непосредственное его проектирование. Моделирование разработанных модулей в симуляторе ISim. Проверка работоспособности схемы.
курсовая работа, добавлен 09.05.2020- 108. Разработка цифрового вокодера с расчетом цифрового нерекурсивного фильтра в программной среде Matlab
Характеристика вокодера как устройства (или алгоритма), осуществляющего параметрическое компандирование речевого сигнала. Разработка функциональной, структурной схемы и алгоритма работы вокодера. Расчет цифровых фильтров. Проектирование фильтров в MatLab.
курсовая работа, добавлен 03.11.2016 Проектирование специализированных цифровых радиоэлектронных устройств с применением микропроцессорных комплектов и цифровых микросхем среднего и малого уровней интеграции. Схема устройства для разработчиков микропроцессорных устройств управления.
контрольная работа, добавлен 13.06.2015- 110. Цифровой таймер
Разработка схемы устройства цифрового таймера. Внутренняя структура селектора импульсов. Результат машинного моделирования таймера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Процесс формирования задержек необходимой длительности.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014 Создание интегральной микросхемы, её значение и применение. Описание и характеристика электрической принципиальной схемы. Сущность счётчика, его основные параметры. Расчет тепловых процессов и надежности устройства, разработка и компоновка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Построение схемы формирования сигнала аварийной тревоги. Разработка и синтез последовательностного устройства в виде синхронного счетчика с заданным коэффициентом счета на основе триггеров заданного типа. Минимизация полученных функций возбуждения.
практическая работа, добавлен 14.11.2015Разработка радиоприемного устройства, которое осуществляет преобразование радиочастотных колебаний в электрический сигнал, отображающий передаваемое сообщение. Структурная схема данного приемника и ее описание. Определение усиления каскадов приемника.
курсовая работа, добавлен 26.09.2014Разработка технологии сборки для производства переговорного устройства. Описание принципа работы прибора, технические характеристики и параметры. Технологический анализ элементной базы и конструкторской схемы сборки. Оценка точности данного устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Описание работы структурной, функциональной и принципиальной схемы. Особенности разработки устройства преобразования цифровой информации в аналоговую и аналоговой - в цифровую. Характеристика принципов работы, на котором реализовано данное устройство.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Проектирование операционного устройства для выполнения заданной операции сложения с фиксированной запятой чисел, представленных обратными двоичными кодами на уровне логических схем. Организация связей между операционным и управляющим автоматами.
курсовая работа, добавлен 04.08.2010Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Изучение характеристик входных и выходных сигналов. Разработка печатной платы. Ознакомление с процессом выбора датчиков или устройств управления и микроконтроллера электро-музыкального инструмента "Терменвокс". Анализ схемы расположения элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2018- 120. Солнечная батарея
Обзор зарядных устройств. Структурные схемы заряда аккумулятора от различных источников. Расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка конструкции портативного зарядного устройства от USB, его печатной платы.
дипломная работа, добавлен 23.04.2017 Проектирование комбинационного логического устройства, в котором в любой момент времени выходные переменные однозначно определяются состоянием входных переменных. Проектирование последовательностной схемы, использующей триггеры, с реализацией счетчика.
контрольная работа, добавлен 19.01.2021Расчет усилителя гармонических сигналов, удовлетворяющего требованиям. Разработка структурной схемы усилительного устройства. Расчет выходного, промежуточного и входного каскада. Расчет нестабильности режима. Графики амплитудно-частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.05.2023Стереофоническое вещание с полярной модуляцией и с пилот-тоном. Разработка структурной и функциональной схем устройства. Выбор синтезатора частот, операционного усилителя, микроконтроллера. Моделирование выходного каскада согласования и фильтрации.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Разработка цифровой многоканальной системы для передачи аналоговых сигналов. Спектр передаваемых сигналов. Расчет основных параметров. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи. Разработка структурной схемы приемного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012