Разработка робототехнического устройства
Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
Подобные документы
Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 05.06.2009Разработка принципиальной схемы генератора и делителя частоты, счетчиков десятков и единиц, схемы совпадения и схемы исполнительного устройства. Определение погрешности отработки времени, коэффициента деления частоты. Использование кварцевого резонатора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2014Выбор и разработка структурной схемы связного радиоприемника. Разработка конструкции печатной платы. Расчёт избирательности приемника, распределения усиления по трактам. Электрический расчёт элементов входной цепи, амплитудного детектора и усилителя.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Технические требования на разработку схемы устройства тревожной сигнализации. Структурная электрическая схема и её описание. Принципиальная электрическая схема и её описание. Расчёт параметров и выбор элементов. Перечень элементов и их характеристика.
реферат, добавлен 29.10.2014Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Анализ технического задания и выбор структурной схемы радиоприемного устройства обнаружения радиозакладок. Расчет электрической и функциональной схем, выбор активных элементов. Обоснование экологичности и экономической целесообразности разработки проекта.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Общий анализ назначения и сферы использования радиоприемного устройства преобразования частоты. Анализ входного сигнала и помех приема. Разработка и расчет обобщенной структурной схемы устройства. Расчет и компьютерное моделирование входной цепи.
курсовая работа, добавлен 12.02.2015Анализ способов построения радиоприемных устройств РЛС. Выбор структурной схемы и предварительный расчет радиоприемного устройства, усилителей радиосигналов дециметрового диапазона волн и определение условий согласования по входу и выходу радиосигналов.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Определение требований устойчивости к механическим и климатическим воздействиям. Выбор элементной базы и предварительная компоновка конструкции электронного устройства. Разработка конструкции печатной платы и узла. Расчет нагрева элементов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Основные устройства и функции современных домофонов. Определение характеристик транспондера обычной метки. Рассмотрение преимуществ и недостатков радиочастотной идентификации. Подключение беспроводной видеокамеры домофона. Разработка структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 18.02.2017Расчет радиоприемного устройства, его составные части и основные характеристики. Выбор промежуточной частоты и структурной схемы приёмника. Расчёт входной цепи, выбор смесителя и гетеродина, фильтра и детектора. Усилители высокой и промежуточной частоты.
курсовая работа, добавлен 27.06.2012Выбор и обоснование структурной схемы. Требования к формированию рабочего диапазона частот, усилителю мощности. Обоснование и расчет параметров функциональной схемы. Перенос промодулированного сигнала. Устройство для формирования когерентных колебаний.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Процесс проектирования логического устройства на основе таблицы истинности. Разработка дизъюнктивно- и конъюнктивно-нормальной формы записи. Составление логической схемы устройства с элементами "или", упрощение функциональной схемы с элементами "или-не".
лабораторная работа, добавлен 01.03.2019Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Разработка структурной и принципиальной схемы, выбор элементной базы цифрового устройства. Схема делителя частоты, таблицы работы счетчика. Работа разрешающих входов микросхем. Устройство переключения коэффициента деления, индикаторы и дешифраторы.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Анализ функций устройств выдержки времени. Разработка структурной схемы. Исследование цифрового таймера с помощью программы Protel. Экономическая эффективность комбинирования в промышленности. Требования безопасности при работе с компьютерной техникой.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Разработка синхронной схемы и триггерного устройства. Схема счетчика реализованного на Т–триггерах. Листинг программы работы схемы на языке С++. Проектирование интегральной микросхемы, выполняющей заданные функции преобразования цифровой информации.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Назначение, состав, технические характеристики передающего устройства ДРЛ-10МН. Принцип работы передающего устройства по функциональной схеме. Устройство блока подмодулятора и управления. Блок магнетронного генератора. Механизм перестройки магнетрона.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Тактико-техническая характеристика передачи конфиденциальных сообщений по открытым каналам связи с использованием модели Клода Шеннона. Анализ опасных и вредных факторов при изготовлении печатной платы устройства для криптографической защиты информации.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Разработка устройства, вычисляющего данную функцию. Схема включения ключа на полевом транзисторе. Анализ работы дифференциатора на ОУ. Разработка, описание и расчет принципиальной схемы проектируемого устройства. Расчет основных погрешностей схемы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Выбор принципа и системы конструирования, его технологическое обоснование. Расчет теплового режима и параметров электрических соединений. Определение степени надежности устройства. Процесс изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Проработка общих требований к измерителю температуры, разработка структурной и принципиальной схемы. Моделирование функционирования аналоговой части измерителя температуры, особенности перехода на бесcвинцовую пайку. Расчет себестоимости устройства.
дипломная работа, добавлен 06.05.2015Разработка функциональной схемы устройства. Функциональная схема универсального расширителя импульсов. Разработка и описание принципиальной схемы устройства. Рассмотрение форм импульсов, используемых в импульсных устройствах различного назначения.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Обзор методов измерения концентрации газов. Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы устройства, расчет и обоснование их элементной базы. Описание алгоритма и определение погрешности устройства. Выбор и обоснование материалов.
дипломная работа, добавлен 18.01.2015