Аналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
Подобные документы
Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018Анализ развития теории проектирования сложных технических систем. Суть метода морфологического синтеза. Основы выбора варианта состава и структуры комплекса средств информационного обеспечения, предполагаемого для оснащения систем управления транспортом.
статья, добавлен 11.03.2018- 29. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Анализ понятийно-концептуальных проблем, возникающих на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления качеством подготовки специалистов. Декомпозиция проблем синтеза системы управления качеством подготовки в последовательность задач.
статья, добавлен 26.04.2017Описание подхода информационного обеспечения синтеза виртуальной реальности в условиях нечеткого представления контролируемых параметров. Разработка объектов виртуальной реальности на основе правил логического вывода с использованием алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика синтеза интегральной передаточной функции для объектов управления с распределёнными параметрами: построение математической модели колебания струны на основе теории распределённых сигналов (по заданному дифференциальному уравнению объекта).
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Особенности и основные характеристики Windows как многозадачной операционной системы с современным графическим интерфейсом, набора средств управления ресурсами компьютера и новейших прикладных программ. Специфика объектов и приемов управления Windows.
реферат, добавлен 11.02.2016Результаты синтеза модального управления многомерным процессом выращивания крупногабаритных монокристаллов. Оптимизация системы управления путем параметризации, на основе обобщенного подхода Ван дер Воуда. Обеспечение высокого динамического качества.
статья, добавлен 30.01.2016Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Процедура предъявления обучающих выборок. Изучение и моделирование метода классификации объектов на изображении "случайный лес", "CART" и "SVM". Изучение и моделирование метода опорных векторов. Проведение сранительного анализа полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 07.08.2018Особенности создания пунктов кнопочной формы Главного меню в среде системы управления базами данных MS Access. Определение объема выпуска продукции по заданному району. Использование графических средств создания объектов. Создание и заполнение таблицы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Структура и построение искусственных интеллектуальных систем. Распознавание образов и изображений, экспертные системы, адаптивное управление различными объектами и процессами, аппроксимация, интерполяция, экстраполяция, идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 17.07.2013Особенности использования нейронной сети для стабилизации положения подвижных элементов в среде OpenAI. Знакомство с решением задачи стабилизации положения подвижных элементов в технических системах. Рассмотрение этапов проектирования нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Система автоподстройки частоты радиоприёмника и этапы синтеза экстремальной системы. Схема оценки частной производной. Ограничения в состоянии управления. Метод динамического программирования. Исследование процесса работы и значения адаптивных систем.
курс лекций, добавлен 21.12.2012Использование информационных систем для хранения и обработки больших объемов информации. Подчиненность объектов в иерархической и сетевой организации данных. Рабочие характеристики баз данных, состав и функции систем их управления, языки манипулирования.
реферат, добавлен 12.12.2010Система регулирования объектов энергетики. Исследование способа обучения нейронной сети для блока автонастройки. Снижение энергоэффективности объектов и систем. Сравнение систем регулирования с ПИД-регулятором, с ПИД-регулятором и блоком автонастройки.
статья, добавлен 06.09.2021