Аналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
Подобные документы
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Разработка многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления на основе принципа базисного решения и генетического алгоритма. Применение метода сетевого оператора для задачи синтеза системы стабилизации углового движения спутника.
автореферат, добавлен 31.07.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование робастно-оптимальных систем с переменной структурой обратных связей при требовании максимального быстродействия в условиях неопределенности объекта и внешней среды. Анализ применения данной системы в управлении морскими подвижными объектами.
статья, добавлен 25.10.2016Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Использование для управления сложными объектами альтернативного подхода, основанного на представлении их как интеллектуальных систем. Положения, на которых базируется этот подход. Логическая структура для построения интеллектуальной системы управления.
статья, добавлен 15.06.2018Оптимизация процедуры поиска объектов на изображении. Иммунологический способ локализации узлов железнодорожных подвижных единиц на основе алгоритма клональной селекции. Применение одноклассового метода опорных векторов для формирования обучающей выборки.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018