Аналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
Подобные документы
Последовательность выбора системы автоматизации на производстве. Специальная разработка программного обеспечения локальной сети. Моделирование на электронно-вычислительных машинах объектов и систем управления. Расчет экономического эффекта внедрения АСУ.
учебное пособие, добавлен 16.03.2014Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ систем управления бизнес-процессами (BPM-системы), предоставляющих возможности моделирования, исполнения и мониторинга бизнес-процессов. Наиболее популярные BPM-системы. Перспективы дальнейших исследований в области управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 15.01.2019Математическое обеспечение анализа и синтеза проектных решений при проектировании. Функции технического обеспечения САПР, его интеграция с автоматизированными системами управления в промышленности. Методика концептуального проектирования сложных систем.
учебное пособие, добавлен 20.09.2017Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Повышение эффективности управления затратами на предприятии, сокращение затрат на составление ведомости "Цеховые расходы". Использование справочника изделий и справочника цехов в выполнении задачи. Описание результирующей информации и алгоритма решения.
контрольная работа, добавлен 30.10.2014Модель обслуживания группы стационарных объектов, расположенных вдоль одномерной рабочей зоны перемещающегося процессора. Использование динамического программирования. Выполнение одностадийного обслуживания без прерываний относительно базовой точки.
статья, добавлен 27.07.2017Современные направления научных исследований в области искусственного интеллекта. Экспертные системы автоматизированного синтеза оптимальных химико-технологических систем. Автоматизированные системы ситуационного управления магистральным транспортом газа.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Место реестров в документационном обеспечении управления, их ведение - методика учета объектов и документов. Недостатки традиционного способа ведения реестров. Автоматизация с применением реляционных баз данных. Управление жизненным циклом объекта учета.
статья, добавлен 04.07.2013Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Классификация корпоративных информационных систем по степени интегрированности. Сравнительные характеристики рассмотренных систем в виде таблицы и диаграммы. Описание объектов базы данных и клиентского приложения. Описание алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Применение методов системно-когнитивного анализа и интеллектуальной системы "Эйдос-Х++" для создания моделей сложных многофакторных нелинейных объектов управления на основе зашумленных фрагментированных массивов эмпирических данных большой размерности.
статья, добавлен 29.04.2017Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение необходимости автоматизирования существующих систем анализа видеопотока и уменьшение влияния человеческого фактора на работоспособность этих систем. Исследование возможностей алгоритмического формирования признаков в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 19.06.2018Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Задачи и средства автоматизированного проектирования систем и средств управления. Структура системы управления летательным аппаратом. Конструкторские чертежи общего вида и деталей, спецификации комплектующих изделий и материалов. Программы и листинги.
презентация, добавлен 27.10.2013Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Функции геоинформационных систем. Создание информационной системы мониторинга и управления пространственными гетерогенными объектами Соловецкого архипелага. Технология непрерывного получения и обработки пространственных данных в информационной системе.
статья, добавлен 27.05.2018Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019