Аналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
Подобные документы
Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка концепции автоматизированной системы управления качеством подготовки студентов. Проблемы, возникающие на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления. Специфика применения автоматизированной системы управления в вузе.
статья, добавлен 26.04.2017Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Краткое описание и пользовательская программа в среде Mathcad авторской версии модифицированного генетического алгоритма (МГА). Применение МГА у исследователей в задачах оптимального синтеза систем управления. Методика и результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Применение компьютеров в научных исследованиях, решения задачи анализа или синтеза сложной системы на основе использования ее компьютерной модели. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в программах AutoCAD Designer и SolidWorks.
реферат, добавлен 26.10.2014Подходы к идентификации структурно-распределенных и сложных нестационарных технологических объектов автоматизированного управления. Модифицированная модель нестационарного технологического объекта. Структура системы управления с доменной идентификацией.
статья, добавлен 08.03.2019Определение понятия и сферы применения систем контроля и управления доступом. Наиболее популярные типы идентификаторов. Моделирование и подбор комплектующих для системы контроля и управления доступом. Расчет себестоимости проекта в среде Proteus.
курсовая работа, добавлен 25.12.2018Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Гибко программируемые контроллеры или системы на базе персонального компьютера. Понятие об интегрированных средствах технологического управления. Задачи системотехнического и архитектурного синтеза. Устройства связи с объектом и модули фирмы Advantech.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Применение специализированного программного обеспечения, сущность и значение стратегического планирования. Специфика информационной системы управления программами и проектами. Характеристика и особенности компьютерной технологии синтеза системы офисов.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ современных направлений разработки информационных технологий и их роли в управлении качеством. Разработка модели информационной технологии автоматизированного синтеза системы управления для повышения качества добычи, переработки и транспорта газа.
статья, добавлен 12.08.2016Обоснование расширения области применения компьютеров и роста их пользователей при разнообразии систем доступа и хранения информации. Понятие и классификация сетевых операционных систем управления ресурсами. Изучение систем управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 24.09.2013Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Постановка и формализация соответствующих задач синтеза при учете требований по доступности компонентов системы и требований к процессу ее функционирования в контексте окружающей среды при условии возможных воздействий. Структура компьютерной системы.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика основных подходов к формальному описанию задач синтеза. Сущность теории принятия решений, ее порядок применения. Построение модели формальных систем. Синтез принципиальной схемы электронного устройства. Система искусственного интеллекта.
презентация, добавлен 13.12.2013