Аналитический синтез позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
Подобные документы
Понятие, характеристика и особенности синтеза визуальных объектов по описанию на предметно-ориентированном естественном языке. Специфика и применение автоматизированного сурдоперпевода, генерация естественно-языкового описания визуализируемой конструкции.
статья, добавлен 09.01.2016Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Алгоритмы управления транзакциями в системах управления базами данных распределенных систем. Механизмы транзакционного взаимодействия с базами данных в среде .NET и средства удаленного взаимодействия с объектами на многопроцессорных архитектурах.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Использование нейросетей для управления динамическими объектами в недетерминированной среде. Реализация мягкого управления на базе топологии "Внутренний учитель", используя нечеткую логику, повышающую адаптационные свойства СУ для некритических задач.
статья, добавлен 12.05.2017Методология проектирования сложных информационных систем. Повышение эффективности функционирования СИС, работающих в реальном масштабе времени на базе методологии анализа и синтеза СИС РВ. Общая методология анализа и синтеза СИС различных классов.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Математический аппарат для решения задач синтеза перестраиваемых структур с распределением ограниченного ресурса. Алгоритм функционирования микросхемы управления на основе поиска перестраиваемых структур. Схема универсального операционного усилителя.
автореферат, добавлен 14.02.2018Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Уменьшение аппаратурных затрат в логических схемах композиционных микропрограммных устройств управления. Модель микропрограммного устройства управления с разделением кодов. Программная реализация основной идеи модификации системы адресации микрокоманд.
статья, добавлен 01.07.2018Определение задач, решаемых при синтезе архитектур вычислительных систем и планировании параллельных вычислений в общей постановке. Рассмотрение применения для синтеза структуры вычислительной системы реального времени алгоритма, предложенного Холландом.
статья, добавлен 15.08.2020Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Повышение эффективности управления производственными процессами как одно из приоритетных направлений развития дорожного хозяйства. Повышение безопасности движения в сложных погодных условиях - задача автоматических метеорологических дорожных систем.
статья, добавлен 25.08.2020Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Обеспечение эффективного функционирования автоматизированной системы управления Стойленского горнообогатительного комбината. Описание общей структуры системы управления объектами с указанием места АСУ в ней. Входные и выходные информационные потоки.
реферат, добавлен 17.11.2014Определение основных понятий баз данных. Характеристика структуры, режимов работы, объектов, запросов и форм баз данных. Понятие системы программирования и экспертных систем. Анализ системы управления базами данных: история развития, классификация, виды.
реферат, добавлен 04.09.2015Назначение, основные цели и структура информационных систем управления на железнодорожном транспорте. Технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками. Автоматизированная система управления сортировочной станцией.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020