Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Подобные документы
Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Разработка способа угловой манипуляции с квадратурной манипуляцией угловой компоненты для построения устройств кодирования-декодирования сигналов. Использование методов интегрального исчисления и замены гармонической составляющей модулирующего сигнала.
статья, добавлен 13.05.2011Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Исследование системы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определение критического коэффициента усиления для неустойчивых систем. Выполнение анализа устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 24.10.2018Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Оценка предельно достижимой скорости одноканальной передачи данных на основе соотношения Найквиста. Анализ определения максимальной скорости передачи данных для канала с шумом теоремой Шеннона-Хартли. Проведение исследования скорости света в вакууме.
статья, добавлен 12.02.2019Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.
курсовая работа, добавлен 13.03.2009Получены линейные дифференциальные уравнения динамики чувствительного элемента максимального и дифференциального пожарных извещателей, а также зависимости для определения их динамических параметров. Математическое описание и расчетная схема термопары.
статья, добавлен 26.01.2020Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Проверка необходимого и достаточного условия устойчивости линейной системы автоматического управления с применением алгебраического и частотного критериев устойчивости Гурвица и Найквиста. Оценка точности САУ по отношению к возмущающему воздействию.
методичка, добавлен 08.09.2013Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Тестирование чувствительных элементов микромеханических гироскопов с помощью задания эквивалентной угловой скорости, без использования поворотных стендов, применение которых позволит существенно снизить затраты на изготовление чувствительного элемента.
статья, добавлен 28.10.2018Уравнение релейного усилителя и двигателя постоянного тока. Исследование устойчивости температуры методом фазового пространства при отключенной местной обратной связи. Метод Ляпунова. Частотный метод Попова при отключенной местной обратной связи.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Схемы замещения асинхронного двигателя при питании от источников напряжения и тока. Электромагнитная мощность и момент асинхронного двигателя. Системы управления с обратной связью по току статора и по скорости двигателя. Частотно-токовое управление.
учебное пособие, добавлен 27.06.2014Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока. Двигатель параллельного, последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы. Пуск двигателя. Коэффициент полезного действия. Коммутация в машинах постоянного тока. Защита обмотки якоря.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014- 44. Устойчивость САР
Понятие и критерии оценки устойчивости системы автоматического регулирования: алгебраические, частотные. Характер изменение параметров данной системы под воздействием некоторых внешних факторов. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР.
лекция, добавлен 28.07.2013 Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Многотональный модулирующий сигнал, балансная и однополосная амплитудная, полярная модуляция. Спектры сигналов с угловой и многотональной угловой модуляцией. Модуляция символьных и кодовых данных. Амплитудно-манипулированные и квадратные сигналы.
лекция, добавлен 15.11.2018Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Необходимость разработки интегральных трехосных микромеханических сенсоров угловой скорости и линейных ускорений, позволяющих улучшить массогабаритные характеристики данных микросистем, уменьшить их себестоимость. Технологические требования к ним.
статья, добавлен 28.05.2017Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015