Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Подобные документы
Анализ воздействия бортовой, килевой качки и рыскания на надежность цифровой антенной решетки. Расчет напряженно-деформированного состояния несущей панели, установленной на матче корабля. Необходимость обязательного учета переменной угловой скорости.
статья, добавлен 28.07.2017Математическое описание системы, исследование установившихся и переходных режимов. Теория о типовых звеньях систем автоматического управления. Частотные характеристики апериодического звена первого порядка. Дополнительный фильтр с передаточной функцией.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2020Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Назначение построения усилителей постоянного тока, их характеристика и применение. Схема двухкаскадного усилителя с непосредственной связью. Сдвиг уровня постоянного напряжения, дрейф нуля и способы его уменьшения. Балансные усилители постоянного тока.
реферат, добавлен 28.06.2015Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Использование электрических машин в хозяйстве. Типы двигателей: асинхронные, постоянного тока, шаговые, синхронные, их применение. Понятие трансформатора и его назначение. Генератор с параллельным возбуждением. Принцип действия двигателя постоянного тока.
шпаргалка, добавлен 29.05.2014Анализ связи между размерами планет, их угловыми скоростями вращения вокруг своей оси и расстояниями от Солнца до планет. Суть механизма вращения планет, основанного на взаимодействия между процессами на Солнце и физическими характеристиками планет.
статья, добавлен 03.12.2020Результаты натурного эксперимента, подтверждающего возможность достоверного измерения угловых скоростей поворота летательного аппарата при траекторных нестабильностях полета. Влияние различных факторов на оценку последовательности отраженных сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018Измерение абсолютной скорости и пробуксовки ведущих колес сельскохозяйственных агрегатов для оптимизации их работы. Использование комбинации контактного и бесконтактного измерителей скорости. Вычисление значений скорости и коэффициента пробуксовки.
статья, добавлен 01.03.2017Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Влияние вариаций различных изменяемых переменных (источников напряжения и постоянного тока, температуры компонентов, значений сопротивления) на цепь постоянного тока. Анализ цепи постоянного тока DC Sweep с изменяемым значением сопротивления нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 21.08.2013Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Усилителями постоянного тока как устройства, предназначенные для усиления медленно изменяющихся сигналов, знакомство с отличительными особенностями. Способы моделирования усилителя постоянного тока с помощью программного обеспечения Electronics WorkBench.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Функциональные возможности блока РП4-У, его использование в автоматической системе регулирования с исполнительными электрическими механизмами в качестве регулирующего элемента. Особенности расчета средней скорости ИМ и скорости связи прибора РП4-У.
лабораторная работа, добавлен 18.02.2018Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Основные характеристики амплитудно-модулированных и радиосигналов и их передатчики. Радиосигналы с угловой и импульсной модуляцией и манипуляцией. Частотный спектр и занимаемая полоса частот. Усиление модулированных колебаний и прохождение боковых частот.
презентация, добавлен 22.11.2012Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015