Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Подобные документы
Кинематическая схема датчика угловой скорости с электрической пружиной, содержащая: гиромотор; рамку гиромотора с полуосями. Определение передаточной функции по разомкнутой системе. Составление и расчет математической модели датчика угловой скорости.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Реальная цепь, охваченная обратной связью. Мера устойчивости дифференциального уравнения. Условие надежности состояния покоя цепи. Математический критерий Рауса-Гурвица. Аргументы передаточных функций четырехполюсников. Пример диаграммы Найквиста.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Код программы для реализации критерия Гурвица. Исследование устойчивости замкнутой системы (с помощью критерия Джури). Годограф Михайлова для замкнутой системы, диаграмма Найквиста. Логарифмические частотные характеристики, построенные с помощью bode.
контрольная работа, добавлен 21.04.2020Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
автореферат, добавлен 14.04.2018Электродвигатель постоянного тока. Напряжение якорной цепи. Обеспечение плавной регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока способом изменения интегрального напряжения. Внутренняя цепь сброса микроконтроллера по включению питания.
контрольная работа, добавлен 03.06.2012Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Методика определения синхронной угловой частоты вращения магнитного поля двигателя. Энергетическая диаграмма и внешняя характеристика генератора постоянного тока. Вычисление суммарной активной проводимости параллельного участка электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 15.04.2021Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Сущность и содержание теории автоматического управления и регулирования. Элементы автоматических систем, их схемы. Основные критерии устойчивости. Особенности определения устойчивости системы по критериям Нейквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского.
реферат, добавлен 04.12.2014Расчет устойчивости структуры, состоящей из трех апериодических и одного интегрирующего звеньев. Определение предельного коэффициента передачи по трем критериям устойчивости: Гурвица, Найквиста и Михайлова. Построение соответствующих годографов.
контрольная работа, добавлен 10.06.2013Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Релаксационный генератор колебаний почти прямоугольной формы. Мультивибратор в автоколебательном режиме. Работа блокинг-генератора. Двигатели постоянного тока: принцип действия, пуск, регулирование скорости вращения, искусственные характеристики.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Исследование особенностей угловой модуляции и определение преимуществ её применения в системах связи по сравнению с амплитудной модуляцией. Обоснование конструктивных параметров схемы и проектный расчет радиопередающего устройства с угловой модуляцией.
курсовая работа, добавлен 12.12.2019