Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока
Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
Подобные документы
Расчет трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Получение аналитических выражений оценки затрат характеристической скорости при коррекции орбиты космических аппаратов.
статья, добавлен 28.10.2018Классификация (вольтметры постоянного, переменного тока и импульсные вольтметры) и принципы работы цифровых измерительных приборов. Методы измерения напряжения постоянного тока: преобразование напряжения, косвенное измерение, осциллографический метод.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Описание схем и работы источников вторичного электропитания с линейным и импульсным регулированием. Принципы повышения коэффициента полезного действия трансформаторов. Расчет однокаскадного параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Технология производства микроэлектронных элементов. Назначение блока стабилизации напряжения и технические требования, предъявляемые к нему. Выбор организационной формы сборки. Расчет норм времени. Амперметр для измерения входного постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Технические данные асинхронного двигателя. Схема управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем с реверсом скорости при помощи реверсивного магнитного пускателя. Формула номинального тока. Выбор максимальных токовых реле и магнитного пускателя.
контрольная работа, добавлен 26.02.2014Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Расчет трехфазного трансформатора. Выбор асинхронного двигателя в системе электропривода; проверка его на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и электрических потерь. Управление пуском двигателя с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Функциональное назначение и математическое описание элетродвигателя. Модель асинхронного двигателя на языке программирования Matlab 6.5, а также в системе координат, ориентированной по потокусцепления ротора. Описание координатных преобразователей.
лабораторная работа, добавлен 02.08.2013Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Описание экспериментальной установки для измерения скорости звука. Рассмотрение внешнего вида приемно-передающего пьезопреобразователя. Измерение скорости звука при изменении одного из физических параметров воды. Конструкция акустического датчика.
статья, добавлен 30.07.2020Схема резистивного каскада с общим эмиттером. Тип транзистора и электрический расчёт транзисторного усилителя низкой частоты на биполярном транзисторе: определение сопротивления нагрузки в цепи коллектора, емкости конденсатора, тока в цепи делителя.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Метод измерения эффективной поверхности рассеяния объекта методом частотно-временных преобразований. Виды локальных центров рассеяния. Основные угловые и спектральные характеристики рассеяния объекта. Технические требования к уровню безэховости сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование устойчивости как обязательного условия функционирования усилительных устройств. Определение поведения любого усилителя с заданной степенью точности с помощью дифференциального уравнения. Отличия возмущенного движения от невозмущенного.
лекция, добавлен 23.09.2016Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Точность измерения минимальной скорости потока в абсолютных единиц. Структурная схема измерителя скорости потока жидкости. Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы устройства. Выбор входов и коэффициента деления счётчика ИС К564ИЕ15.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Общие понятия о навигационных элементах полета. Принципы работы допплеровского измерителя скорости и сноса на самолете. Погрешности измерения путевой скорости и угла сноса. Осуществление курсо-доплеровского счисления координат воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Разработка метода бездатчиковой идентификации углового положения ротора ВИМ, позволяющего работать в режимах двигателя и "датчика углового положения" одновременно. Анализ принципов коммутации обмоток. Разработка математической имитационной модели.
статья, добавлен 02.02.2019Методика измерения вращательного коэффициента сопротивления. Исследование связи параметров двигателя с режимом работы. Разработка электромеханической аналогии влияния полезной мощности двигателя на его механический КПД. Определение оптимальной скорости.
статья, добавлен 25.05.2017Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013