Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
Подобные документы
История возникновения интернет-технологий. Принципы управления предприятиями на базе современных web-технологий. Совокупность предметных областей по организации, мотивации и контролю производственных процессов. Web-технологии в нефтяной отрасли.
реферат, добавлен 22.11.2019Характеристика основных методов оптимизации поиска информации по базе знаний. Сравнительный анализ методов и внедрение более оптимального метода поиска для решения задачи поиска инструкций по базе знаний. Анализ варианта использования машинного обучения.
статья, добавлен 19.01.2021Рассмотрение возможности использования беспроводной технологии оптической передачи данных на базе светодиодов видимого излучения в качестве средства для передачи данных между дорожным транспортом. Технические характеристики сетей передачи данных.
статья, добавлен 19.05.2018Осуществление программным способом аппаратного наращивания разрядности обрабатываемых данных с помощью микропроцессора КР580. Структурная схема устройства. Модель полупроводникового диода в режиме большого сигнала. Алгоритм работы микропроцессора.
контрольная работа, добавлен 09.10.2013Комплекс программно-технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическими процессами. Внедрение автоматизации в производство, ее преимущества. Промышленные роботы КНР, Южной Кореи, Германии, США, Японии, КНДР и России.
статья, добавлен 25.02.2019Разработка многомерной модели для описания совместного распределения негауссовых данных на базе многомерного варианта усеченного нормального закона распределения. Результаты аппроксимации с использованием предлагаемой модели двумерных случайных величин.
статья, добавлен 13.01.2017Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Методика определения расчетного значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора. Характеристика предельных эксплуатационных параметров тиристора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Анализ релейно-контакторной схемы защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Услуги двунаправленно спутниковой связи в одном МКС VSAT. Основные технические характеристики спутниковой антенны. Автоматического наведения антенны на спутник - ретранслятор путем программного поиска в заданном оператором пространственном секторе углов.
презентация, добавлен 17.11.2021- 85. Разработка комплекса технических средств АСУТП на базе ПЛК ADAM-8000 с 9 входными сигналами 4...20мА
Технические характеристики контроллера и модулей входа/вывода. Описание модуля ADAM 8231-1BD52, его внешний вид и электрические схемы подключения. Обзор промышленной электронной вычислительной машины PPC-3120-RE9A. Описание преобразователя интерфейсов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2019 Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Описание и характеристики сигнальных конструкций на основе последовательного турбо-кода. Использование сигналов с относительной фазовой манипуляцией в системах передачи информации по нестационарным каналам с межсимвольным программным переключением частот.
реферат, добавлен 30.10.2018Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика технических и программных средств улучшения функциональных возможностей кольпоскопа КС-013дМ, на примере применения цифрового видеоокуляра DCM-510 совместно с разработанным программным обеспечением, для улучшения характеристики прибора.
статья, добавлен 29.06.2017Расчёт управляемого полупроводникового преобразователя, построенного на базе трёхфазной нулевой схемы. Характеристика расчета гармонического состава выпрямленного напряжения в режиме холостого хода и нагрузки. Особенность гармонического состава тока.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Современные средства автоматизации производственных процессов. Разработка и применение промышленных логических контроллеров, их виды, принцип действия и способы программирования. Архитектура, компоненты и основные задачи, решаемые SCADA-системами.
реферат, добавлен 24.10.2020Общие сведения об электровакуумных приборах СВЧ, их особенности и классификация. Применение метода эквивалентных схем для анализа СВЧ приборов. Приборы с электростатическим управлением электронным потоком. Диод в качестве СВЧ генератора, монотрон.
контрольная работа, добавлен 20.08.2015Физические процессы в базе дрейфового транзистора при низком уровне инжекции. Влияние неравномерного распределения примесей в базе на концентрацию и движение электронов. Определение параметров аппроксимации электрического заряда. Скорость передачи тока.
реферат, добавлен 21.03.2015Топологический эскиз базовой триггерной схемы. Результаты работы двухступенчатого Т-триггера, срабатывающего по срезу синхросигнала. Топология устройства, его SPICE модель со всеми учтенными емкостями и сопротивлениями. Расчет паразитных емкостей.
контрольная работа, добавлен 08.11.2011Классификация технических средств автоматизации. Сведения о цифровых технических средствах автоматизации и интеллектуальных измерительных приборов. Исполнительные и регулирующие механизмы. Выбор технических средств автоматизации по типу производства.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Измерение и регулирование температуры. Технические характеристики терморегулятора Ратар-03.2УВ.Щ1. Радиомодем для систем телеметрии НЕВОД-5, его работа в составе распределенных сетей телеметрии, управления и автоматизации технологических процессов.
реферат, добавлен 10.11.2015Разработка структурной схемы для обеспечения телефонных услуг на базе технологии пакетной IP-телефонии. Выбор типа аудиокодека. Расчет коэффициента избыточности, местной нагрузки, числа соединительных линий. Распределение нагрузки по направлениям связи.
курсовая работа, добавлен 18.03.2017Сравнительный анализ работы субгармонического смесителя радиосигналов на базе резонансно-туннельного диода и на базе диода с барьером Шоттки. Анализ режимов работы смесителя, позволяющие получить повышение показателей качества смесителя на базе диода.
статья, добавлен 08.12.2018Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
учебное пособие, добавлен 28.09.2016