Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
Подобные документы
- 101. Оценка теплового режима асинхронного двигателя при использовании электронных управляющих элементов
Анализ возможности использования микроконтроллерного управления для автоматизации таких технологических процессов как вентиляция, уборка навоза, доения. Оценка изменения теплового режима асинхронного двигателя в режиме динамического торможения.
статья, добавлен 22.06.2018 Изучение параметров стабильности сенсорных элементов, разработанных на базе газочувствительных материалов, полученных с применением золь-гель метода. Количественная оценка отклика. Зависимость коэффициента газовой чувствительности от концентрации СО.
статья, добавлен 29.05.2017Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Принцип действия и схема управления импульсного источника питания, идеализированная модель повышающего преобразователя с трансформаторной развязкой, типовой ШИМ-контроллер с управлением по току, особенности компонентов импульсного источника питания.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Принципы построения функциональных и принципиальных схем автоматизации технологического оборудования и установок. Правила построения графических и буквенно-цифровых условных обозначений элементов схем. Характеристика приборов и средств автоматизации.
методичка, добавлен 07.01.2014Виртуальная частная сеть – технологии, обеспечивающие несколько сетевых соединений поверх другой сети. Использование VPN для объединения в защищённую сеть распределённых филиалов одной организации. Реализация технологии VPN на базе маршрутизаторов Cisco.
статья, добавлен 02.02.2019Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Характеристика структуры и проектирование блока центрального процессора с применением системного контроллера. Проектирование блока запоминающих устройств на базе одной серии БИС-БИС КР580, организация микросхем и построение адресного дешифратора.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
статья, добавлен 14.07.2016Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Анализ сетей беспроводного доступа. Суть существующих технологий, поддерживающих стандарт беспроводного широкополосного радиодоступа, выбранное оборудование. Разработка предложений по построению корпоративной сети на базе беспроводного радиодоступа.
дипломная работа, добавлен 14.05.2009Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Предпосылки к формированию компактной формы на базе анализа дифференциальной структуры. Анализ дифференциальной структуры и формирование паттерна краевых условий цифрового сигнала. Повышение эффективности сжатия с учётом специфики цифрового сигнала.
статья, добавлен 06.11.2018Обоснование способа увеличения плотности элементов в схемах NOR и OR, сформированных на базе полевых гетеротранзисторов. Разработка рекомендации по оптимизации технологического процесса с целью формирования более компактного распределения примесей.
статья, добавлен 21.06.2020Влияние различных факторов на пропускную способность каналов связи - часть процесса разработки и эксплуатации сетей передачи данных. Нивелирование воздействия источников шумов на беспроводные оптические каналы связи на базе светодиодов видимого излучения.
статья, добавлен 16.05.2017Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Технология пакетной телефонии. Разработка структуры схемы для обеспечения телефонных услуг на базе технологии IP-телефонов. Расчет интенсивности телефонной нагрузки. Расчет интенсивности сигнальной нагрузки. Протоколы для расчета в сигнальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Подход к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Рассмотрение особенностей установившегося режима импульсных преобразователей при синусоидальном входном напряжении.
статья, добавлен 20.03.2016Инфраструктура системы и основные перспективы реализации проекта. Основные направления, проблемы и цели действий в области устойчивого развития. Опыт России в проектировании глобальных интегрированных систем связи на базе тяжелых космических платформ.
статья, добавлен 11.06.2018Расчеты и принцип выбора элементной базы. Микроконтроллер, схема сброса, кварц. Интерфейс RS-232, клавиатура и LCD-дисплей. Кнопки "пуск", "стоп". Подключение концевых датчиков и шаговых двигателей. Управление электромагнитным щупом, схема питания.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Исследование связующего звена между телефонным аппаратом и его программным обеспечением. Классификация операционных систем смартфонов и коммуникаторов. Изучение основных мобильных платформ и их возможностей. Сравнение отличий, особенностей и недостатков.
реферат, добавлен 27.03.2015- 125. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018