Робот-манипулятор на базе шагового электропривода с числовым программным управлением
Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
Подобные документы
Метод механической обработки с адаптивным управлением (АУ). Подготовка управляющих программ для станков с числовым программным управлением. Преимущества механической обработки с адаптивным управлением. Тенденции развития и новые разработки систем ЧПУ.
реферат, добавлен 23.05.2010Исследование значения автоматизации серийного производства в машиностроении за счет широкого применения металлорежущих станков с числовым программным управлением, основанное на изучении состава, работы и технических параметров устройства УЧПУ 2Р22.
дипломная работа, добавлен 14.10.2009Расчет параметров системы для слежения за объектом, который перемещается в пространстве и излучает электромагнитные волны. Разработка алгоритма, программы управления для токарного станка с числовым программным управлением для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Существенная особенность использования сенсорных элементов Холла в целях минимизации погрешностей технологического металлообрабатывающего оборудования. Характеристика проведения анализа основных параметров существующих датчиков линейных перемещений.
статья, добавлен 02.02.2019Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Структурная схема автоматизированного электропривода. Механические нагрузки производственных механизмов. Методика определения величин добавочного сопротивления для ограничения пускового тока. Электромеханическая характеристика асинхронного двигателя.
шпаргалка, добавлен 22.05.2014Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Основы организации телефонной связи. Электроакустические преобразователи и их характеристики. Коммутационные приборы автоматической телефонной станции декадно-шагового и координатного типов. Меры по обеспечению безопасности движения и охрана труда.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Расчет мощности и предварительный выбор асинхронного двигателя и редуктора механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Специфика выбора преобразователя и расчет параметров замкнутой системы управления электропривода.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Расчет трехфазного трансформатора. Выбор асинхронного двигателя в системе электропривода; проверка его на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и электрических потерь. Управление пуском двигателя с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Гидрораспределители с электронным и электромагнитным управлением. Конструкция и габаритные размеры распределителя золотникового типа с электромагнитным управлением. Электронные блоки управления. Перепускные предохранительные клапаны прямого действия.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Цифровая коммутационная система нового поколения с программным управлением и интегрированными средствами для доступа к телефонной сети общего пользования. Характеристика телефонной сети города Уфы. Расчет оборудования электропитания для станции.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Сети с коммутацией каналов. Функциональная архитектура сигнализации ОКС №7. Принципы построения и функционирования узла коммутации с программным управлением. Основные особенности иерархии Synchronous Digital Hierarchy. Протокол управления сетью SNMP.
курс лекций, добавлен 13.08.2014Соответствие условиям технологического процесса рабочей машины как одно из требований при выборе электродвигателя. Описание технологической и кинематической схемы нагрузочной машины. Технические данные ковшовых элеваторов и скребкового транспортера.
дипломная работа, добавлен 18.05.2022Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Способы измерения и преобразования сигналов. Особенности автоматических систем с программным управлением. Принцип действия командоаппаратов. Схема устройства электромагнитного соленоида. Назначение и функции усилителей. Диаграмма токов работы тиристора.
лекция, добавлен 17.11.2019Анализ структурной схемы узла коммутации с программным управлением. Организация массива состояний контрольных точек абонентских комплектов на примере системы DX-220. Алгоритм приема сигналов вызова и отбоя. Состав и функции программ техобслуживания.
дипломная работа, добавлен 22.12.2019Схема электропривода с двигателем постоянного тока. Характеристики динамического торможения с самовозбуждением. Методы определения номинального электромагнитного момента. Принцип работы индуктивно-емкостного преобразователя, нагруженного резисторами.
учебное пособие, добавлен 08.06.2015Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014