Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
Подобные документы
Понятие "заземляющие устройство". Технологические особенности заземления электрических установок. Типы заземляющих устройств. Характеристика и принцип работы заземляющего устройства. Этапы и особенности осуществления монтажа заземляющих устройств.
контрольная работа, добавлен 06.10.2017Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017- 28. Влияние раскручивающих устройств на гидродинамику и энергоэффективность центробежных пылеуловителей
Рассмотрение общей оценки характера влияния раскручивающих устройств на выходном патрубке вихревого пылеуловителя со встречными закрученными потоками на эффективность его работы. Изучение различных конструктивных вариантов раскручивающих устройств.
статья, добавлен 27.07.2016 Описание котельного агрегата и горелочных устройств. Обоснование температуры уходящих газов. Выбор и описание принятых к установке хвостовых поверхностей нагрева. Расчет энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Расчет теплообмена в топочной камере.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021Выбор способа регулирования гидроцилиндром. Схема циркуляции жидкости. Расчёт размеров гидроцилиндра. Определение параметров для насоса. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Подбор рабочей жидкости для гидросистемы. Определение гидролиний.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Понятие и преимущества применения объемного гидропривода. Расчет гидропривода подъема (опускания) стрелы автокрана и грузовой лебедки. Выбор гидронасоса, гидроаппаратуры, гидроцилиндра, трубопровода, вспомогательных устройств. Расчет КПД гидропривода.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Расчет мощности электродвигателя, определение оптимального передаточного отношения редуктора. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Выбор преобразовательных устройств или пусковых и регулировочных реостатов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015Рассмотрение задачи параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на основе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Определение оптимальных параметров регуляторов и развязывающих устройств.
статья, добавлен 16.10.2021Проблема с калибровкой лабораторных и промышленных таймеров. Проверка реле защиты, высоковольтных выключателей и электротехнических устройств. Приставка для калибровки встроенных таймеров, не имеющих клемм "старт". Форма сигналов на выходах генератора.
статья, добавлен 20.11.2018Комплексный расчет системы внутреннего электроснабжения промышленного электрооборудования механического цеха серийного производства. Выбор трансформатора и расчет распределительных устройств. Технология расчета сечения кабеля по приведенной нагрузке.
курсовая работа, добавлен 22.03.2017Общие методы построения микропроцессоров и микропроцессорных устройств, используемых в технических устройствах широкого назначения. Описание электронных узлов однокристальных микро программируемых устройств, управление электромеханическими объектами.
учебное пособие, добавлен 14.03.2014Главные компоненты индивидуального термостабилизатора. Принцип работы глубинных углекислотных сезоннодействующих охлаждающих устройств. Определение уравнения теплопроводности в мерзлом грунте. Расчет нефтяного резервуара на Уренгойском месторождении.
диссертация, добавлен 26.10.2018Разработка метода компьютерной технологии расчета гидрометрических лотков на основе гидромеханического подхода. Выбор конструкции с максимальными эксплуатационными и технико-экономическими показателями. Расчет гидрометрических устройств в открытых руслах.
статья, добавлен 17.06.2018Характеристика критериев надежности невосстанавливаемых систем. Расчет надежности невосстанавливаемых систем при основном соединении элементов. Определение надежности невосстанавливаемых резервируемых систем, оценка и контроль надежности устройств.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Расчет клиноременной передачи, геометрических параметров зубчатого зацепления, конструктивных элементов шестерни и колеса, валов редуктора. Выбор подшипников, шпонок, муфты, уплотнений, смазки приводных устройств. Расчет долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.04.2016Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств; высокая степень неоднородности параметров их элементов. Автоматизация проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, их проектирование без участия человека.
статья, добавлен 07.03.2019Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Рекомендации по выбору типа привода зажимных устройств. Обзор достоинств и недостатков электромеханических зажимных устройств с индивидуальным электродвигателем. Графическое обозначение опор, зажимов, установочных устройств в технологической документации.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Основные этапы построения тахограммы и нагрузочной диаграммы. Главные требования, предъявляемые к электроприводу. Характеристика правил выбора преобразовательного агрегата. Расчет параметров обратных связей и задающих устройств. Выбор схемы защиты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Понятие дозатора, классификация и распределение дозаторов по различным функциональным особенностям. Анализ существующих аналогов устройств подачи зернистого материала и выявление основных недостатков в уже известных конструкциях дозирующих устройств.
статья, добавлен 28.01.2019Характеристика общих принципов построения, типовых конструкций, классификация приборов и устройств государственной системы получения информации, анализ ее основных функций, целей и задач. Описание устройств получения информации и состоянии процесса.
презентация, добавлен 23.07.2015- 47. Неразрушающий контроль исполнительных устройств на основе композитов PETN с наночастицами никеля
Разработка теоретических основ неразрушающего контроля исполнительных устройств. Изучение явления резонансного отражения света определенной длины волны наночастицей металла. Расчет спектральных зависимостей рассеивающих свойств наночастиц никеля в PETN.
статья, добавлен 26.07.2018 Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013- 49. Насосы
Классификация устройств для напорного перемещения жидкостей. История развития и основные типы современных насосов. Рассмотрение области применения устройств для напорной подачи жидкостей. Использование насосов как генераторов гидравлической энергии.
презентация, добавлен 13.02.2015 Определение принципа формирования производственных подразделений. Расчет потребного количества оборудования. Выбор видов цехового транспорта и грузоподъемных устройств и проектирование строительной подосновы. Расчет проектирования энергетической части.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014