Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
Подобные документы
История создания, краткая характеристика и структура энергетического хозяйства исследуемого предприятия. Общие требования техники безопасности на производстве. Назначение и классификация комплектных распределительных устройств, основы их эксплуатации.
отчет по практике, добавлен 24.03.2016Рассмотрение методов и устройств качественного сжигания высокосернистого мазута и влияния применения устройств на эффективность работы мазутного хозяйства. Схема высокого подогрева мазута с применением серийно выпускаемого огневого подогревателя мазута.
статья, добавлен 15.05.2021Обзор технологии черчения схемы трехфазной четырех проводной питающей сети системы с подключенной электроустановкой. Определение напряжения на корпусе электроустановки относительно земли в момент замыкания фазы на корпус. Расчет заземляющего устройства.
контрольная работа, добавлен 16.12.2015Характеристика конструкции, ее назначение и технические условия на изготовление. Выбор сварочного и вспомогательного оборудования. Методика заготовки и сборки деталей рамы фронтального погрузчика. Расчет конструктивных параметров прижимных устройств.
дипломная работа, добавлен 12.06.2016Содержание электромонтажных и пусконаладочных работ. Прокладка кабелей на опорных конструкциях и монтаж заземляющих устройств. Монтаж трансформаторов. Расчет и выбор электродвигателей, сетей напряжением до 1000 В, пускорегулирующей и защитной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 07.09.2011Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Рассмотрение контроля работоспособности цифровых устройств на основе графы переходов и обнаружение неполадок. Повышение контролепригодности устройства с помощью двух дополнительных выходов и использование контроля чётности для проверки устройства.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Анализ и выбор рационального способа кодирования сообщений. Определение расчетной частоты мультивибратора полукомплекта, а также наибольшей возможной удаленности пункта приема сообщений. Общие сведения об организации опроса контролируемых пунктов.
курсовая работа, добавлен 19.02.2011Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Частичное испарение жидкости и конденсация полученных паров с отводом конденсата - простейший способ перегонки жидких смесей. Классификация тарельчатых контактных устройств. Общее гидравлическое сопротивление рабочей части ректификационной колонны.
курсовая работа, добавлен 27.09.2020Достоинства и недостатки в карманных устройств, принципы работы сенсорных экранов. Характеристика стационарных устройств, принцип их работы. Особенности поверхностно-ёмкостных сенсорных экранов. Сенсорные экраны на поверхностно-акустических волнах.
реферат, добавлен 14.12.2019Особенность предназначения центробежных магистральных насосов. Анализ полезной мощности насосного агрегата. Суть перекачки маловязких нефтей и нефтепродуктов с помощью устройств. Характеристика шестеренного насосного механизма и его составных элементов.
контрольная работа, добавлен 14.09.2015Способы получения медленных перемещений в технике для коррозионно-механических испытаний. Классификация, структурный анализ и проектирование замкнутых дифференциальных устройств. Схема передачи типа 2k-H. Минимизация массогабаритных параметров привода.
статья, добавлен 17.12.2019Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Технологический и тепловой баланс, КПД печи. Определение температур на границах технологических зон и построение кривой обжига. Расчет температуры и продуктов горения топлива. Аэродинамический расчет печи, подбор вспомогательных устройств и оборудования.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Наиболее важные характеристики перемешивающих устройств. Технология производства поливинилацетатной дисперсии. Технологический и прочностной расчет реактора-стандартизатора. Расчет капитальных затрат на реконструкцию. Трудоемкость изготовления мешалок.
дипломная работа, добавлен 22.01.2013Методы обеспечения надежной работы оборудования компрессорной станции. Подсчет внутренних устройств центробежного компрессора. Расчет вала, подшипников, толщины стенки и габаритных размеров энергетической машины. Вычисление режима деятельности механизма.
дипломная работа, добавлен 31.03.2017Рассмотрение способов определения фактической скорости подъема груза. Общая характеристика подъемно-транспортных устройств. Анализ этапов расчета крепления конца каната с помощью прижимных накладок. Особенности проектирования механических передач.
контрольная работа, добавлен 01.11.2021Техническая оснащенность участков дистанции в натуральных измерителях. Расчет и численность штата линейных производственных участков. Расчет штата аварийно-восстановительной летучки, дистанционных мастерских, бригады механизации и автотранспорта.
курсовая работа, добавлен 29.03.2015- 121. Автоматические линии
Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018 Эффективность применения универсальных многорежимных вибрационно-ориентирующих устройств в автоматизированных процессах обработки резьбы, сборки и демонтажа соединений. Математическая модель динамики движения активных узлов ориентирующего устройства.
автореферат, добавлен 26.07.2018Дизельные электростанции как портативное или стационарное оборудование, производящее электроэнергию на основе сжигания дизельного топлива. Знакомство с основными особенностями технического обслуживания и ремонта устройств релейной защиты и автоматики.
курсовая работа, добавлен 03.02.2022Разработка инновационных технологий и конструкций для сушки куриного помета. Пути их оптимизации на базе винтовых агрегатов. Методика определения эффективности внедрения в производство. Пример теплового расчета и выбор параметров сушильного устройство.
статья, добавлен 19.01.2018Конструкция, работа и характеристики устройств для сверления по шипы. Исследование влияния подачи на диаметр вырезаемого отверстия. Разработка технических решений по повышению технологичности сверлильного станка. Выбор и расчет припусков на обработку.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018