Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
Подобные документы
Выбор регулировочных параметров и режима работы молотильных устройств. Устройство механизма регулирования частоты вращения молотильного барабана комбайнов ДОН и АСROS. Определение массовой подачи культуры в молотилку. Расчет параметров бильного барабана.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2018- 52. Разработка технологии установки, эксплуатации и ремонта электропривода якорно-швартовных устройств
Конструкция, принцип действия и назначение электроприводов якорно-швартовных устройств. Нагрузочные диаграммы электропривода. Разработка технологии установки и эксплуатации электроприводов якорно-швартовных устройств. Ремонт электроприводов устройств.
курсовая работа, добавлен 06.05.2022 Описание предложений по совершенствованию конструкции устройств для профильной обработки деталей низа обуви (выемка ляписа клиновидного и прямого каблуков, рельефная обработка ходовой части подошв из резины и т.п.). Разработка схем для данных устройств.
статья, добавлен 02.02.2019Область применения МГД-устройств и их классификация. Рафинирование алюминиевых расплавов в ковшах. Перемешиватели расплавов в печах и миксерах. Индукционные насосы с вращающимся магнитным полем. Перемешиватель жидкой сердцевины слитка при кристаллизации.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Выбор электроосветительного оборудования токарных мастерских. Светотехнический расчет осветительных установок, порядок размещения, расчетная высота подвеса светильников. Выбор силового трансформатора, кабелей, проводов, распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 04.01.2013Система электроснабжения предприятия ООО "Электросервис". Категории электроприемников по надежности электроснабжения. Расчет электрического освещения шлифовального цеха. Выбор трансформатора и компенсирующих устройств. Расчет токов короткого замыкания.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Анализ задачи снижения потерь энергии путем применения устройств, влияющих на коэффициент трения в системе "колесо-рельс" путем воздействия магнитного поля. План работ по инженерному анализу устройств на всех стадиях подготовки к выпуску продукции.
статья, добавлен 16.07.2018Расчет электрогидравлической системы слежения с дроссельным управлением по заданной кинематической схеме. Определение основных параметров бункерного загрузочного устройства: критерии выбора его конструкции, расчет главных режимов его функционирования.
контрольная работа, добавлен 24.02.2012Характеристика выпускаемой продукции. Расчет состава сырьевой шихты, расходных бункеров, варочных котлов, шахтных печей. Характеристика контроля производства и качества портландцемента в цехе помола. Расчет сушильных устройств и пылеосадочных систем.
реферат, добавлен 14.10.2015Анализ методов контроля герметичности запорной и распределительной газовой аппаратуры. Основные этапы проектирования устройств контроля ее герметичности. Принципы проектирования операций пневматических и гидравлических испытаний. Расчет схемы зажима.
магистерская работа, добавлен 18.01.2014- 62. Повышение эффективности массообменных аппаратов за счет обоснованного выбора насадочных устройств
Состояние и проблемы в нефтеперерабатывающей промышленности, связанные с модернизацией производства. Классификация контактных устройств в нефтеперерабатывающем производстве. Ректификация многокомпонентных смесей на контактных устройствах различных типов.
курсовая работа, добавлен 15.03.2019 Определение вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термообработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка подшипников качения на динамическую грузоподъемность. Характеристика смазки и смазочных устройств.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Назначение и исполнение люковых устройств трюмов судна. Общее описание конструкции и основные узлы. Принцип работы люкового закрытия. Расчет и выбор электрооборудования и кабелей люкового устройства. Технология монтажа: расчет трудоемкости и стоимости.
курсовая работа, добавлен 30.10.2019Анализ характера поведения исследуемых сыпучих грузов с использованием имитационного моделирования на ПК и объемной плотности сыпучего груза. Производительность перегрузочных машин и устройств, выбор их типа. Поэтапный алгоритм выполнения работы.
лабораторная работа, добавлен 27.10.2015Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Характеристика производства и потребителей электроэнергии. Перечень электрооборудования участка автоматизированного цеха. Расчет мощности компенсирующих устройств и осветительной сети. Определение категории надежности и выбор схемы электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 10.10.2013Процесс управления электроприводами конвейеров. Конструкции основных структурных элементов ленточных типов. Характеристика главных опорных и поворотных устройств. Сущность и функции натяжной станции. Описание трассы конвейера и выбор скорости движения.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Опорно-поворотное устройство, его конструкция и назначение. Классификация опорно-поворотных устройств и опорных конструкций. Анализ особенностей конструкции механизмов поворота. Роликовый опорно-поворотный круг. Использование цепного механизма поворота.
реферат, добавлен 02.10.2013Топки - это часть парогенератора, предназначенная для сжигания топлива. Классификация топок и топочных устройств. Основные преимущества камерных топок. Важнейшая теплотехническая характеристика топочных устройств. характеристики различных топок.
реферат, добавлен 24.12.2008Назначение и классификация резервуаров и резервуарных парков для хранения и перекачки нефти и нефтепродуктов. Определение вместимости резервуарных парков. Расчет технологических трубопроводов нефтебаз и перекачивающих станций. Базы для сжиженного газа.
реферат, добавлен 03.05.2017Разработка проекта руслового водозабора секционного типа с затопленными водоприёмниками. Анализ требований водоснабжения и выбор оптимального месторасположения водозабора. Расчет размеров и производительности водоприемных и водоочистительных устройств.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Описание тепловой схемы и подготовка данных к расчету. Выбор вспомогательного оборудования в пределах ПТС. Определение расхода топлива на КЭС и приемных разгрузочных устройств. Выбор парового котла и оборудования пылеприготовления на производстве.
курсовая работа, добавлен 29.05.2021Принципиальная схема барабанной сушилки. Тепловой, материальный, аэродинамический, механический расчет сушильной установки. Расчет тепловой изоляции. Выбор циклона для очистки газа и транспортных устройств. Определение плотности газообразного топлива.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017