Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов
Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
Подобные документы
Методика расчета трехзонной методической толкательной печи. Определение расхода топлива и основных показателей работы. Выбор размеров и количества топливосжигающих устройств. Расчет горения топлива тепловых потоков и температур металла по длине печи.
методичка, добавлен 04.10.2015Ремонтопригодность как важная характеристика надежности автоматизированных устройств. Математическое ожидание времени восстановления работоспособного состояния производственного объекта. Вероятность исправности - основная мера сохранности техники.
презентация, добавлен 30.04.2014Рассмотрение общей классификации периферийных устройств, исследование координатных манипуляторов. Устройства хранения и передачи информации, характеристика и отличительные черты устройств ввода информации. Сущность и особенности струйных принтеров.
реферат, добавлен 09.03.2022Общие сведения о допечатном оборудовании. Техническая характеристика устройства ввода и оцифровки изображений. Структура и принцип работы лазерных фотовыводных устройств, оборудования для контроля качества в системах допечатной подготовки изданий.
книга, добавлен 03.06.2013- 80. Принтеры
История возникновения первых автоматических цифровых печатающих устройств. Потребительские свойства принтеров, становление матричных устройств, поддерживающих разнообразные шрифты и алфавиты. Реализация различных способов нанесения чернил на бумагу.
контрольная работа, добавлен 20.04.2023 Выбор рациональной схемы сети. Определение суммарной длины линий. Избрание типа, мощности и места установки компенсирующих устройств. Расчет перетоков сил с учетом потерь в очертании. Анализ значения напряжения в узловых точках в послеаварийном режиме.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Физическая сущность компенсации реактивной мощности в электрических сетях. Потребители реактивной мощности и меры по её уменьшению. Баланс реактивной мощности на промышленных предприятиях. Выбор компенсирующих устройств с учетом особенностей объекта.
дипломная работа, добавлен 28.07.2015- 83. Расчет нониуса
Общее представление об областях применения линейного, угломерного, спирального и трансверсального видов устройств для делений основной шкалы измерительного прибора. Основные способы расчета числа делений нониуса в неметрических системах измерений.
реферат, добавлен 14.07.2015 - 84. Бионическая рука
Создание бионических, антроморофных роботов, походящих на людей, как по внешнему виду, так и по функционалу. Использование миографических и электроэнцифолографических устройств для управления бионической рукой. Традиционные методы фильтрации сигналов.
статья, добавлен 11.01.2020 Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Классификация и анализ существующих систем управления процессом обработки. Обоснование выбора оборудования, устройств для замера сил резания и температуры, выбор устройства для удаления стружки. Обеспечение шероховатости обработанной поверхности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Обзор промышленных установок и характеристика применяемого сырья. Описание технологического процесса. Система управления электроприводом экструдера и требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя, разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.03.2011Произведение модернизации теплообменных устройств с целью снижения энергетических затрат. Анализ линии теплообмена. Разработка вариантов реконструкции, обеспечивающей минимизации тепловых потерь, оптимизации распределения масс материальных потоков.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Эффективность функционирования систем автоматизации проектирования и устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти. Схема автоматизации технологического процесса перегонки нефти на мазутную, дизельную и бензиновую фракции.
реферат, добавлен 20.04.2015Понятие о типовом проектировании гидроприводов, предварительный расчет основных его параметров. Порядок выбора нормализованной аппаратуры и устройств гидропривода. Типовой расчет гидравлических линий привода. Определение производительности насоса.
контрольная работа, добавлен 22.04.2017Выбор и описание принятых к установке хвостовых поверхностей нагрева. Конструктивные характеристики котлоагрегата. Расчёт теплообмена в топочной камере. Обоснование температуры уходящих газов горелочных устройств и котельного агрегата.
курсовая работа, добавлен 25.08.2019Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Характеристика и структурная схема размещения устройств заграждения переезда. Система контроля свободности зоны крышки (СКС). Схема включения двигателя и монтаж устройств. Порядок технического обслуживания и обеспечение безопасности движения поездов.
реферат, добавлен 25.11.2008Ознакомление с функциями аккумуляторов батареи. Расчет среднего коэффициента мощности нагрузок преобразователя. Рассмотрение и характеристика дешифрирующих устройств автоблокировки. Определение и анализ нагрузок на внешние сети переменного тока.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017- 97. Разработка алгоритмов проектирования тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторных устройств
Рассмотрение специфики автоматизации проектирования тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторных устройств. Характеристика основных принципов, аспектов, средств построения САПР тонкоплёночных электролюминесцентных индикаторов и их структура.
статья, добавлен 28.01.2020 Расчет горения топлива и его состав. Объем воздуха и продуктов полного сгорания. Расчет теплообмена в рабочем пространстве печи: режим нагрева заготовок, расчет нагрева металла и основных параметров. Аэродинамический расчет и расчет дымового тракта.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Составление схемы гидравлической принципиальной схемы. Выбор номинального давления. Избрание гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Расчет трубопроводов и потерь давления в гидросистеме. Особенность построения напорной характеристики гидросети.
контрольная работа, добавлен 16.11.2021Проблема предотвращения нежелательных проявлений кавитационных эффектов. Определение рациональных параметров проточной части дроссельных устройств. Определяющие критерии несжимаемой жидкой среды для удовлетворения условий гидродинамического подобия.
статья, добавлен 25.10.2010