Построение фильтра Калмана
Определение алгоритма, с помощью которого можно получить оптимальную оценку полезной составляющей измеряемых переменных. Система уравнений оценки вектора полезного сигнала. Решение системы уравнений методом Рунге Кутт или методом конечных разностей.
Подобные документы
Система, имеющая более чем одно решение (неопределенная). Метод последовательного исключения переменных, когда с помощью элементарных преобразований система уравнений приводится к равносильной системе треугольного вида. Применение метода Крамера.
презентация, добавлен 23.08.2016Исчисление общего интеграла дифференциального уравнения первого порядка и методом вариации постоянных (методом Лагранжа). Частное решение однородного линейного дифференциального уравнения второго порядка. Решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Характеристика и обоснование преимуществ метода численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений, разработанного Эверхартом. Исследование алгоритма и основной идеи построения метода Эверхарта на примере решения уравнений разных видов.
статья, добавлен 03.03.2018Решение системы алгебраических уравнений матричным способом и методом Гаусса. Определение собственных чисел и собственных векторов матрицы. Возведение комплексного числа в степень. Определение наибольшего и наименьшего значений функции на отрезке.
контрольная работа, добавлен 26.12.2021Вычисление определителя матрицы. Нахождение обратной матрицы, выполнение проверки. Решение системы линейных уравнений методом обратных матриц и методом Гаусса. Приведение расширенной матрицы к треугольному виду. Расчет координат нормального вектора.
контрольная работа, добавлен 11.12.2012Фундаментальная система решений и общее решение однородной системы уравнения. Система n линейных уравнений с n неизвестными. Правило Крамера. Однородная система n линейных уравнений, с n неизвестными. Метод Гаусса. Матричный вид системы уравнений.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Определение термина "ранг матрицы". Применение элементарного преобразования и приведение матрицы к трапецеидальному виду. Совместимость систем линейных уравнений, описание теоремы Кронекера-Капелли. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Рассмотрение численного решения нелинейного уравнения, описывающего распространения нелинейных волн в двухфазных континуумах. Построение системы линейных алгебраических уравнений и решение данной задачи с использованием метода конечных разностей.
статья, добавлен 27.09.2012Решение системы дифференциальных уравнений 8-го порядка. Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения. Перенос краевых условий в произвольную точку интервала интегрирования. Счет методом прогонки С.К. Годунова.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Решение уравнений в школьной программе. Потребность в комплексных числах. Извлечение корней, понятие квадратных уравнений. Преобразование кубичных уравнений. Решение уравнений в радикалах и существование корней уравнений. Приближённое решение уравнений.
презентация, добавлен 06.12.2011Стандартная схема решения текстовой задачи. Задачи на движение, составление уравнений при решении. Решение системы методом замены переменных. Задачи на смеси и сплавы, общее понятие про "концентрацию". Главные особенности решения задач на проценты.
методичка, добавлен 10.01.2012Описание метода конечных разностей на примере определения зависимости температуры от времени в различных точках стержня из теплопроводящего материала. Решение смешанной задачи для уравнения теплопроводности с заданными начальным и граничными условиями.
лабораторная работа, добавлен 27.04.2011Решение задачи Коши для дифференциальных уравнений методом Милна. Использование метода для систем уравнений первого порядка или приведенных к таким. Оценка устойчивости метода и числа шагов. Практическая сторона использования. Решение 30 примеров.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Основные формулы, используемые в методе Крамера и методе обратной матрицы при решении системы линейных алгебраических уравнений. Решение СЛАУ с помощью MS Excel. Ввод матрицы коэффициентов и вектора свободных коэффициентов. Определение обратной матрицы.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2011Правила решения систему линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Крамера. Порядок разложения вектора. Формирование уравнения медианы. Вычисление косинуса внутреннего угла треугольника. Расчет угла между ребрами пирамиды и площади грани.
контрольная работа, добавлен 25.08.2015Решение математической задачи методом Гаусса, с выбором главного элемента. Расчеты линейных алгебраических уравнений по Гауссу-Жордано, Зейделю с заданной точностью и простыми итерациями. Вычисление определителя системы. Нахождение обратной матрицы.
задача, добавлен 22.06.2015Использование команды plot и fplot при построении графиков. Решение дифференциальных уравнений с использованием классических алгоритмов численных методов Эйлера и Рунге-Кутта четвертого порядка. Построение графика значений по методам дифференцирования.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Алгоритм решения задачи интегрирования системы ОДУ методом Рунге-Кутты, условная минимизация функции нескольких переменных заданным методом. Решение задач с использованием программы Matlab с представлением необходимой графической и табличной информации.
курсовая работа, добавлен 20.02.2019Решение задачи Коши в случае переменных коэффициентов. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод "переноса краевых условий" в произвольную точку интервала интегрирования. Начало счета методом прогонки.
научная работа, добавлен 01.02.2013Решение системы линейных уравнений средствами матричного исчисления и с помощью правила Крамера. Вычисление алгебраических дополнений определителя. Сущность метода Гаусса. Формула площади треугольника. Расчет координат нормального вектора плоскости.
контрольная работа, добавлен 21.01.2012Решение дифференциального уравнения численным методом. Исправленный и модифицированный метод Эйлера. Значение метода Эйлера. Описание алгоритма главной программы. Сравнение результатов полученных при использовании программы, а также ручным способом.
контрольная работа, добавлен 20.07.2012Ознакомление с процессом приближенного решения с помощью степенных рядов. Рассмотрение численного решения методом Эйлера и Рунге-Кутты. Исследование порядка вычисления абсолютной и относительной погрешности. Изучение совместного графического решения.
контрольная работа, добавлен 15.01.2018Характеристика квазилинейных уравнений второго порядка. Разработка программы по исследованию уравнений. Составление функции, с помощью которой можно будет определить наличие предельного цикла в уравнении, периода одного полного цикла. Тестирование ПО.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Нахождение корней линейных и квадратных уравнений методом последовательных приближений с использованием Microsoft Excel. Решение трансцендентного уравнения с двумя верными десятичными знаками методом проб; комбинированный метод хорд и касательных.
контрольная работа, добавлен 26.11.2013Решение уравнения методом хорд и касательных. Сужение отрезка изоляции корня методом проб. Вычисление комплексных корней уравнения. Построение корней на комплексной плоскости. Запись корней в алгебраической, тригонометрической и показательной формах.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017